[发明专利]一种挂线式无人机应急充电装置

权利要求书

1.一种挂线式无人机应急充电装置，其特征在于，包括地面充电桩(1)、机载挂线装置(2)；

其中，所述地面充电桩(1)包括充电立柱(3)、平行线缆(4)、供电输入插头(5)；所述机载挂线装置(2)包括起落架复用式挂线爪(6)；

所述地面充电桩(1)包含并排布置的两个T字形充电立柱(3)，平行线缆(4)所包含的两根线缆分别位于两个T字形充电立柱(3)之间，使得两根线缆、两个T字形充电立柱(3)围成一个矩形，所述充电立柱(3)为地面充电桩(1)的支撑结构，能够支撑平行线缆(4)，使得平行线缆(4)处于绷直状态；供电输入插头(5)与平行线缆(4)连接，以将电源引入平行线缆(4)；旋翼无人机飞行时，起落架复用式挂线爪(6)是旋翼无人机的起落架的一部分，旋翼无人机在应急充电的过程中，无人机机载挂线装置(2)中的复用式挂线爪(6)可与平行线缆(4)连接，从而获取充电所需的电能。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机载挂线装置(2)还包括起落架翻转机构(7)、充电锁紧机构(8)，所述起落架复用式挂线爪(6)一端与起落架翻转机构(7)连接，充电锁紧机构(8)位于起落架复用式挂线爪(6)的另一端；在旋翼无人机应急充电时，起落架复用式挂线爪(6)可在起落架翻转机构(7)的带动下向上翻转，然后利用充电锁紧机构(8)控制起落架复用式挂线爪(6)的闭合实现充电时与平行线缆(4)的连接。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述起落架翻转机构(7)包括电机和齿轮，通过电机带动一组齿轮传动，可实现起落架复用式挂线爪(6)向上翻转。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述充电锁紧机构(8)采用仿鸟爪的结构，实现充电过程中的可靠抓取，实现在平行线缆(4)上的挂载。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述平行线缆(4)是地面充电桩(1)的输出端，两根线缆分别对应电源的正负极，所述供电输入插头(5)是地面充电桩(1)的输入端，可将电源输入到平行线缆(4)。

6.一种如权利要求1至5中任一项所述装置的工作方法。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：旋翼无人机在不充电的时候，所述机载挂线装置(2)作为旋翼无人机的起落架，在旋翼无人机应急充电时，该机载挂线装置(2)向上翻转，挂在平行线缆(4)上进行充电；具体地，在执行任务的过程中，旋翼无人机电力不足时，旋翼无人机首先寻找附近的地面充电桩(1)，然后旋翼无人机飞到地面充电桩(1)的平行线缆(4)的正下方，机载挂线装置(2)的起落架复用式挂线爪(6)向上翻转，挂接在平行线缆(4)上对无人机进行充电，充电完成后，起落架复用式挂线爪(6)脱离平行线缆(4)，飞离充电装置继续执行工作任务。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电源为220V/380V交流市电。

9.一种如权利要求1至5中任一项所述装置的装配方法。

10.一种如权利要求1至5中任一项所述装置在航空技术领域中的应用。