[发明专利]车辆及其控制方法、控制系统和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的车厢内安装有超声波温度传感器，所述方法包括：

在所述车辆处于设防状态或者锁车状态时，通过所述超声波温度传感器进行车内温度检测和车内测距，得到第一车内温度和第一测距信息；

根据所述第一车内温度和所述第一测距信息判断车内是否存在活物；

如果存在，则向与所述车辆绑定的移动终端发送提示信息，以便对所述车辆进行远程解除设防或远程解锁。

2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一车内温度和所述第一测距信息判断车内是否存在活物，包括：

根据所述第一车内温度得到温度变化值；

在所述温度变化值小于或等于预设温度阈值时，获取第一测距参考信息；

根据所述第一测距信息和所述第一测距参考信息判断车内是否存在活物。

3.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车内温度和所述第一测距信息判断车内是否存在活物，还包括：

在所述温度变化值大于所述预设温度阈值时，更新所述超声波温度传感器的灵敏度；

通过更新后的超声波温度传感器进行车内温度检测和车内测距，得到第二车内温度和第二测距信息，并将首次得到的第二测距信息作为第二测距参考信息；

根据所述第二测距信息和所述第二测距参考信息判断车内是否存在活物。

4.如权利要求2或3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第一测距信息包括回波宽度和回波峰值，所述第一测距参考信息包括回波参考宽度和回波参考峰值，所述根据所述第一测距信息和所述第一测距参考信息判断车内是否存在活物，包括：

将所述回波宽度与所述回波参考宽度进行比较，得到宽度变化值；

将所述回波峰值与所述回波参考峰值进行比较，得到峰值变化值；

如果所述宽度变化值大于预设宽度阈值，且所述峰值变化值大于预设峰值阈值，则判定车内存在活物。

5.如权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述更新所述超声波温度传感器的灵敏度，包括：

获取当前车内温度；

根据所述当前车内温度和预设的温度-增益值关系，得到与所述当前车内温度对应的增益值；

将所述增益值写入所述超声波温度传感器，以更新所述超声波温度传感器的灵敏度。

6.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，在得到所述第一车内温度和所述第一测距信息之前，所述方法还包括：

确定所述超声波温度传感器的安装位置；

根据所述安装位置调整所述超声波温度传感器的灵敏度和检测角度，以使所述超声波温度传感器的灵敏度和检测角度满足预设要求；

将调整完成后的超声波温度传感器进行车内测距得到的测距信息作为所述第一测距参考信息。

7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在判定所述车内有活物之后，所述方法还包括：

根据当前车内温度确定报警等级，其中，所述提示信息包括所述报警等级。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆的控制方法。

9.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

超声波温度传感器，所述超声波温度传感器安装在所述车辆的车厢内；

控制器，所述控制器包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆的控制系统。