[发明专利]发盘机

权利要求书

1.发盘机，其特征在于，包括；

机壳；

多组餐盘；

多组放置组件；一组放置组件用于放置一组餐盘，机壳上设置有第一开门组件，餐盘通过第一开门组件放置在放置组件上；

运动组件；机壳内设置有运动轨道，运动组件用于驱动多组放置组件在运动轨道内运动；

机械手组件；机械手组件用于抓取转移餐盘，外壳上设置有拿取开口和拿取平台，拿取平台设置在外壳的外侧，拿取平台位于拿取开口的下端，拿取开口处固定安装有第二开关门组件，第二开门组件位于外壳内部，机械手组件抓取一个餐盘并转移至第二开关门组件处，第二开关门组件处于开门状态，餐盘通过拿取开口滑出至拿取平台；

中央控制器；中央控制器的控制信号输出端分别与运动组件的控制信号输入端、第一开门组件的控制信号输入端、第二开门组件的控制信号输入端和机械手组件的控制信号输入端连接；

触摸显示屏；触摸显示屏的信号端与中央控制器的信号端连接；

服务器；服务器的信号端与中央控制器的信号端通过无线通讯模块连接；

移动客户端；移动客户端的信号端通过远程通讯模块与服务器的信号端连接。

2.根据权利要求1所述的发盘机，其特征在于，每个放置组件包括：

放置板；餐盘放置在放置板上；

安装底板；安装底板位于放置板的下方；

第一弹性组件；第一弹性组件的两端分别与安装底板的上表面和放置板的下表面固定连接，第一弹性组件一直处于压缩状态；

两块拦板；两块拦板分别固定安装在安装底板的两侧。

3.根据权利要求1所述的发盘机，其特征在于，运动组件包括多组运动控制件，一组运动控制件用于驱动控制一组放置组件沿着运动轨道运动，每组运动控制件包括转轮、转动电机和转动座，放置组件安装在转动座的上端，转动电机安装在转动座的上端，放置组件与转动电机的转轴固定连接，转轮可转动安装座转动座的下端，中央控制器的控制信号输出端与转轮的控制信号输入端和转动电机的控制信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的发盘机，其特征在于，机械手组件包括第一直线移动件、第二直线移动件、真空室、真空泵、四个真空吸盘和下移件，下移件用于将餐盘移动到拿取平台的高度，真空室设置有第一开口和四个第二开口，真空泵的通过软管与真空室的第一开口连通，一个真空吸盘与真空室的一个第二开口连通，第一直线移动件安装在机壳顶部，第一移动件用于控制真空室在放置组件和下移件之间的移动，第一直线移动件的移动作用端作用于第二直线移动件，第二直线移动件的移动作用端作用于真空室。

5.根据权利要求4所述的发盘机，其特征在于，下移件包括第二弹性组件、下移托盘和挡条，第二弹性组件的两端分别与机壳的底部和下移托盘的下端固定连接，下移托盘远离拿取平台一端的高度高于下移托盘靠近拿取平台一端的高度，挡条的下侧面设置有橡胶条，下移托盘移动到拿取平台高度时，橡胶条与下移托盘的上侧面挤压接触。

6.根据权利要求1所述的发盘机，其特征在于，发盘机还包括两组餐盘支撑件，两组餐盘支撑件用于支撑位于机械手组件下方餐盘两端，每组餐盘支撑件包括：

两条齿轮传送带；齿轮传送带的齿牙位于内侧，齿轮传送带的外侧固定有多块支撑板，相邻两个餐盘之间的间距大于支撑板的厚度；

两个第一电机；两个第一电机分别固定在机壳内部的上下两端；

四个传动齿轮；两个传动齿轮固定安装在一个第一电机的转轴上；一条齿轮传送带内侧两端与两个传动齿轮啮合，中央控制器的控制信号输出端分别与两个第一电机的控制信号输入端连接。

7.根据权利要求6所述的发盘机，其特征在于，运动轨道为两端为半圆弧的回字形结构，运动轨道两端半圆弧中心点之间的距离不小于餐盘长度的两倍。