[发明专利]治具传送机构

权利要求书

1.治具传送机构，用于邻接多个工位，其特征在于，包括用于承载治具的治具输送料道、以及用于将治具沿所述治具输送料道的进料端向其出料端的方向依次输送至各个工位的治具推送装置，所述治具推送装置包括沿治具输送料道设置的连杆、驱使连杆往复移动的连杆驱动装置、设置在所述连杆上的若干拨动组件，所述拨动组件包括与连杆固定连接的安装座、可绕一旋转轴相对所述连杆转动地设于所述安装座下方的拨动爪、设置在所述安装座底侧并向所述拨动爪顶部延伸的限位柱、以及位于限位柱朝向下一工位一侧并且抵接在所述拨动爪顶部与所述安装座底部之间的弹性复位件，所述治具上端位于朝向下一工位的一侧对应所述拨动爪设有自内朝外向下侧倾斜的第一楔面，所述拨动爪的下端位于所述治具输送方向相反的一侧设有与所述第一楔面活动接触的第二楔面，当所述拨动爪向下一工位活动时，所述限位柱抵顶所述拨动爪的顶部并推动治具，当所述拨动爪返回复位并与前一个治具接触时，所述拨动爪绕旋转轴转动并压缩所述弹性复位件。

2.根据权利要求1所述的治具传送机构，其特征在于，所述治具位于相对所述第一楔面的一侧设有沿连杆延伸方向自其内侧朝外侧向下侧倾斜的第三楔面。

3.根据权利要求1所述的治具传送机构，其特征在于，还包括治具固定装置，所述治具固定装置包括设于所述治具输送料道后侧的限位板，所述限位板开设有多个与各个工位相对应的限位槽，每个限位槽内装设有摆杆，所述摆杆上端延伸至治具的后侧，下端伸出限位槽并与转动装置传动连接，所述治具的后端开设有卡槽，所述摆杆上端对应所述卡槽设有限位件，所述摆杆可被操控地向靠近治具的方向摆动以使所述限位件卡入所述卡槽并压紧所述治具，或者可被操控地向远离治具的方向摆动以使所述限位件脱离所述卡槽实现解锁。

4.根据权利要求3所述的治具传送机构，其特征在于，所述转动装置包括转轴、驱动气缸和连接件，所述转轴与所述摆杆的下端固定连接，所述连接件上端与所述固定连接，下端与所述驱动气缸的输出端铰接，当所述驱动气缸的输出端收回时，所述连接件带动所述转轴转动从而驱使摆杆向靠近所述治具的方向摆动，当驱动气缸的输出端伸出时，所述连接件带动转轴道转动从而驱使摆杆向远离所述治具的方向摆动。

5.根据权利要求1所述的治具传送机构，其特征在于，所述治具输送料道设有轨道，所述轨道内设有与其滑动配合的滑块，所述治具输送料道设有可浮动伸入所述轨道内的定位滑轮，所述滑块设有与所述定位滑轮配合的V型定位槽，所述治具与所述滑块固定连接，所述治具在所述滑块滑动至所述定位滑轮卡入所述V型定位槽时到达相应的工位。

6.根据权利要求5所述的治具传送机构，其特征在于，所述V型定位槽两侧壁之间的夹角为100度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的治具传送机构，其特征在于，还包括位于所述治具输送料道下侧并且输送方向与所述治具输送料道相反的治具回收料道、位于所述治具输送料道和所述治具回收料道相对两侧的第一转移装置和第二转移装置，所述第一转移装置和所述第二转移装置分别设有可升降的第一支架和第二支架，所述第一支架用于接收所述治具回收料道出料端的治具并将该治具上升转移至所述治具输送料道的进料端，所述第二支架用于接收所述治具输送料道出料端的治具并将该治具下降转移至所述治具回收料道的进料端，所述治具回收料道的出料端相对其进料端向下侧倾斜，所述治具与所述治具回收料道之间为滑动接触，所述第一支架连接有向下侧延伸的闸门，所述闸门在所述第一支架连接治具输送料道时关闭所述治具回收料道的出料端，并在所述第一支架连接治具回收料道时打开所述治具回收料道的出料端。