[发明专利]一种双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置及工作方法

权利要求书

1.一种双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，其特征在于，包括掏槽工作臂(1)、底盘(2)、遥控操纵部(3)和动力单元(4)；

底盘(2)包括移动台(23)和摆动支撑台(21)，摆动支撑台(21)内安装有驱动马达(213)，掏槽工作臂(1)安装在摆动支撑台(21)上；

遥控操作部(3)包括安装在移动台(23)上的操纵台(31)，操纵台(31)内安装有电磁换向阀(32)、控制器(34)和座椅组件(33)，电磁换向阀(32)与控制器(34)电连接，操纵台(31)上安装有先导操纵手柄(311)；

动力单元(4)包括平板、柴油机(41)、液压泵(42)，平板安装在操纵台(31)的一侧，柴油机(41)通过联轴器与液压泵(42)连接，且均安装在平板上，液压泵(42)与掏槽工作臂(1)连接，柴油机(41)通过柴油机控制器与控制器(34)电连接。

2.根据权利要求1所述的双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，其特征在于，掏槽工作臂(1)包括铣挖头(11)、伸缩臂(12)、升降大臂(14)、铣挖油缸(13)、伸缩臂摆动缸(15)和大臂升降缸(16)，伸缩臂(12)的一端与铣挖头(11)连接，伸缩臂(12)的另一端与升降大臂(14)连接，伸缩臂摆动缸(15)安装在升降大臂(14)上，铣挖油缸(13)安装在伸缩臂(12)上，大臂升降缸(16)安装在升降大臂(14)下，大臂升降缸(16)的一端与升降大臂(14)的一端连接；

铣挖油缸(13)、伸缩臂摆动缸(15)和大臂升降缸(16)分别与柴油机(41)连接。

3.根据权利要求1所述的双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，其特征在于，摆动支撑台(21)还包括摆动架(211)和回转支撑(212)；

摆动架(211)安装在回转支撑(212)的顶部，驱动马达(213)安装在回转支撑(212)底部并与回转支撑(212)连接。

4.根据权利要求1所述的双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，其特征在于，移动台(23)的一端连接有推板(22)，另一端底部连接有支撑腿组件(24)；

伸缩臂(12)包括依次连接的伸缩外臂(121)、伸缩油缸(122)和伸缩内臂(123)。

5.根据权利要求1所述的双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，其特征在于，平板上还安装有与液压泵(42)连接的液压油箱(45)；

柴油机(41)与燃油箱(47)连接。

6.根据权利要求1所述的双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，其特征在于，柴油机(41)的尾气排放口处连接有水洗箱(46)；

柴油机(41)的进气口安装有空气滤清器(44)；

液压泵(42)的后端安装有散热器(43)。

7.根据权利要求4所述的双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，其特征在于，支撑腿组件(24)包括支撑腿连接座(241)和安装在支撑腿连接座(241)底部的支撑腿(242)，支撑腿(242)连接有支撑腿摆动缸(243)。

8.根据权利要求2所述的双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，其特征在于，移动平台(23)为履带式移动机；

铣挖头(11)为纵轴式或横轴式。

9.一种权利要求1～8任一项所述双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取铣挖头(11)移动的目标位置，

遥控操作时，将移动的控制信号输入控制器(34)中，通过遥控操作操纵控制器(34)，通过控制器(34)分别控制柴油机(41)和驱动马达(213)启动；

非遥控操作时，通过先导操纵手柄(311)控制柴油机(41)和驱动马达(213)启动；

柴油机(41)控制掏槽工作臂(1)进行掏槽工作，驱动马达(213)控制摆动支撑台(21)运动，进而控制掏槽工作臂(1)运动。