[发明专利]用于生成测试结果的方法、装置

权利要求书

1.一种用于生成测试结果的方法，包括：

响应于接收到待测路侧感知系统发送的感知数据，获取与所述感知数据对应的时间戳；

根据所接收到的感知数据对应的时间戳，确定目标数目个时段频率，其中，所述时段频率用于指示预设时间段内所述感知数据对应的频率；

根据所述目标数目个时段频率与对应的预设通过条件之间的匹配，生成指示所述待测路侧感知系统的频率测试是否通过的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标数目个时段频率与对应的预设通过条件之间的匹配，生成指示所述待测路侧感知系统的频率测试是否通过的测试结果，包括：

根据所述目标数目个时段频率的平均值，生成所述待测路侧感知系统的目标频率；

根据所述目标频率是否大于预设频率阈值，生成指示所述待测路侧感知系统的频率测试是否通过的测试结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述与所述感知数据对应的时间戳包括预设真值车接收到所述感知数据的第一时间戳；以及

所述根据所接收到的感知数据对应的时间戳，确定目标数目个时段频率，包括：

根据预设真值车接收到的所述感知数据的第一时间戳，确定目标数目个用于指示预设时间段内接收所述感知数据的频率作为时段频率；以及

所述目标频率包括感知信息输出频率。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述与所述感知数据对应的时间戳包括所述待测路侧感知系统感知到障碍物的第二时间戳，其中，所述第二时间戳为所述待测路侧感知系统的本地时间戳；以及

所述根据所接收到的感知数据对应的时间戳，确定目标数目个时段频率，包括：

根据所接收到的所述待测路侧感知系统感知到障碍物的第二时间戳，确定目标数目个用于指示预设时间段内所述待测路侧感知系统的感知频率作为时段频率；以及

所述目标频率包括感知频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述感知数据中包括至少两个第二时间戳。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述预设时间段包括一秒，所述感知数据通过直连通信接口接收。

7.一种用于生成测试结果的装置，包括：

获取单元，被配置成响应于接收到待测路侧感知系统发送的感知数据，获取与所述感知数据对应的时间戳；

确定单元，被配置成根据所接收到的感知数据对应的时间戳，确定目标数目个时段频率，其中，所述时段频率用于指示预设时间段内所述感知数据对应的频率；

生成单元，被配置成根据所述目标数目个时段频率与对应的预设通过条件之间的匹配，生成指示所述待测路侧感知系统的频率测试是否通过的测试结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述生成单元包括：

第一生成模块，被配置成根据所述目标数目个时段频率的平均值，生成所述待测路侧感知系统的目标频率；

第二生成模块，被配置成根据所述目标频率是否大于预设频率阈值，生成指示所述待测路侧感知系统的频率测试是否通过的测试结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述与所述感知数据对应的时间戳包括预设真值车接收到所述感知数据的第一时间戳；所述确定单元进一步被配置成：

根据预设真值车接收到的所述感知数据的第一时间戳，确定目标数目个用于指示预设时间段内接收所述感知数据的频率作为时段频率；以及

所述目标频率包括感知信息输出频率。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述与所述感知数据对应的时间戳包括所述待测路侧感知系统感知到障碍物的第二时间戳，其中，所述第二时间戳为所述待测路侧感知系统的本地时间戳；所述确定单元进一步被配置成：

根据所接收到的所述待测路侧感知系统感知到障碍物的第二时间戳，确定目标数目个用于指示预设时间段内所述待测路侧感知系统的感知频率作为时段频率；以及

所述目标频率包括感知频率。