[发明专利]停车管理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种停车管理方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，至少解决了相关技术中确定泊位漏检时间存在的效率低下、人力成本高的问题。该方法包括：在目标泊位发生出入车漏检的情况下，确定目标泊位的当前图像分别与目标泊位的预设时间段内的多个历史图像之间的相似度；基于当前图像分别与多个历史图像之间的相似度，从多个历史图像中确定图像内容发生跳变的相邻两个历史图像；基于相邻两个历史图像的采集时间，确定目标泊位发生出入车漏检的时间。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种停车管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着城市公共停车设施的建设，路内停车管理难的问题日益突出。相关技术中，对于路内停车管理，采用的方案是利用高位相机识别车辆进入泊位、车辆离开泊位以及进出泊位车辆的车牌号，并将识别结果上报管理系统，实现自动记录车辆的路内停车行为。然而，由于高位相机识别车辆进出泊位以及车牌号并非完全准确，对车辆进入泊位或者离开泊位的行为存在漏检的可能，一旦发生泊位出入车漏检，则需要人工翻阅高位相机上传到管理系统的监控图像，以确定漏检时间，不仅效率低下，还增加了大量的人力成本。

发明内容

本申请实施例提供了一种停车管理方法、装置、设备及存储介质，用于确定泊位的出入车漏检的时间，从而解决相关技术中确定泊位漏检时间存在的效率低下、人力成本高的问题。

为达到上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种停车管理方法，包括：在目标泊位发生出入车漏检的情况下，确定目标泊位的当前图像分别与目标泊位的预设时间段内的多个历史图像之间的相似度；预设时间段的起始时间不早于目标泊位的出入车记录中当前记录的时间，预设时间段的结束时间不晚于当前图像的采集时间；基于当前图像分别与多个历史图像之间的相似度，从多个历史图像中确定图像内容发生跳变的相邻两个历史图像；基于相邻两个历史图像的采集时间，确定目标泊位发生出入车漏检的时间。

该技术方案，实现了自动确定漏检时间，避免了人工翻阅监控图像确定漏检时间，提高了确定漏检时间的效率，降低了人力成本。

在一种可能的实施方式中，确定目标泊位的当前图像分别与目标泊位的预设时间段内的多个历史图像之间的相似度，包括：获取目标泊位的当前图像的局部图像；确定局部图像与预设时间段内的每个历史图像的目标区域图像之间的相似度；其中，目标区域图像与局部图像用于表征目标泊位的同一空间区域。这样，降低确定相似度时所使用的面积，从而降低了计算量。

另一种可能的实施方式中，在目标泊位发生入车漏检的情况下，目标泊位的当前图像的局部图像包括目标泊位上停放车辆的局部图像。这样，有助于降低计算量，以及提高确定目标泊位发生出车漏检时间的准确性。

另一种可能的实施方式中，在目标泊位发生出车漏检的情况下，目标泊位的当前图像的局部图像的面积大于或等于第二预设阈值。这样，降低了确定相似度时所使用的图像面积，从而降低了计算量。

另一种可能的实施方式中，基于当前图像分别与多个历史图像之间的相似度，从多个历史图像中确定图像内容发生跳变的相邻两个历史图像，包括：在第一相似度和第二相似度之间的差异大于或等于第一预设阈值的情况下，确定相邻两个历史图像的图像内容发生跳变；其中，第一相似度为当前图像与相邻两个历史图像中一个历史图像的相似度，第二相似度为当前图像与相邻两个历史图像中另一个历史图像的相似度。这样，有助于降低计算量，提高得到目标泊位发生出入车漏检时间的速度。

另一种可能的实施方式中，在目标泊位的当前图像对应的停车状态与目标泊位的出入车记录中当前记录的停车状态不同的情况下，确定目标泊位发生出入车漏检；其中，在目标泊位的当前图像对应的停车状态为有车状态，且目标泊位的出入车记录中当前记录的停车状态为无车状态的情况下，目标泊位的漏检状态是入车漏检状态；在目标泊位的当前图像对应的停车状态为无车状态，且目标泊位的出入车记录中当前记录的停车状态为有车状态的情况下，目标泊位的漏检状态是出车漏检状态。