[发明专利]一种基于多类型图像采集设备的停车管理系统

说明书

本发明公开一种基于多类型图像采集设备的停车管理系统，涉及智能停车管理领域，所述系统包括：摄像机组、主控机、监控杆、移动图像采集设备；当主控机根据摄像机组采集的监控区域图像无法正常识别获取车辆信息时，通过移动图像采集设备移动至相应车位区域进行近距离车辆图像采集，从而可以准确的识别获取到车辆信息，既解决了路侧停车管理中，由于路况及环境较为复杂，监控杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致部分车位存在采集遮挡、车位停车事件信息难以确定的问题，也提高了路侧停车管理中，车位停车事件信息判定的准确性。

技术领域

本发明涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于多类型图像采集设备的停车管理系统。

背景技术

目前，城市管理者为了缓解停车难问题，会在城市道路两侧设置部分车位，方便驾车人。城市路侧停车，也称路侧占道停车或路内停车，一直是城市管理的难题，该类停车位的特点：车辆停放方向与道路方向一致，前后车辆会互相遮挡车牌，给管理者带来视角不佳的问题。城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等的约束，当前普遍由人工进行管理或辅助PDA人工管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。在人工管理的情况下，每个收费员实际能管理的车位极其有限，以一个路侧平行停车，即停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，由于该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，需要人员反复往返目标车位近距离观测取证，给管理带来巨大的工作量，存在工作强度大、工作效率低、人员安全隐患大等问题。

近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，确定泊位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。

新近也出现了在高位的安装杆或者安装位上架设相机管理路侧停车的技术方案。该类方案采用单个安装杆或者安装位上部署多台相机，联合管理视野范围内的车位。这类设备在使用时会面临单一视角的问题，即相机在同一个安装杆或者安装位上集中安装，造成观测视角单一，各相机在观测目标车位时，视角角度非常接近，且抗干扰能力弱，这一点在路侧平行车位的场景中尤为突出。如图1所示，路侧平行停车管理一般是连片管理，常会沿着道路连续部署多个安装杆或者安装位。为了规避车的前大灯对相机设备的干扰，或相机设备的补光灯正面干扰驾驶人，各安装杆或者安装位的相机设备通常采用从车尾方向拍摄的模式叠加部署。一般地，路侧平行停车的管理中，每一安装杆或者安装位可管理若干个车位，当每个安装杆或者安装位管理多个车位时，安装杆或者安装位间的距离拉长，远端车位上的车辆会出现重叠遮挡，基本无法判断被遮挡的车位上是否有车辆，因此给检测图像目标和停车管理带来图像源头的难题，严重限制了该方案的可靠性和管理更多车位的能力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于多类型图像采集设备的停车管理系统，以解决路侧停车管理中，由于相邻安装杆或者安装位间距长、安装杆或者安装位上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致的车位停车事件信息判定准确率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于多类型图像采集设备的停车管理系统，所述系统包括：摄像机组、主控机、监控杆、移动图像采集设备；

所述监控杆位于车位旁；

所述摄像机组配置在所述监控杆上，用于采集监控区域图像，所述监控区域包含有多个车位；

所述主控机配置在所述监控杆上，用于根据监控区域图像判断车位上是否存在车辆驶入；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述车辆信息；若根据所述监控区域图像识别获取的车辆信息存在异常，则根据所述监控区域图像识别获取所述车位的位置信息并将所述位置信息发送至所述移动图像采集设备；