[发明专利]嵌入式设备升级方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种嵌入式设备升级方法，其特征在于，所述方法包括：

获取子系统对应的子系统标识和当前固件包版本信息，将所述子系统标识和所述当前固件包版本信息上传至云服务器；

获取所述云服务器检测到所述当前固件包版本信息与所述子系统标识对应的云固件包版本信息不一致时返回的云固件包信息；

基于所述云固件包信息下载所述子系统标识对应的云固件包，并将所述云固件包存储到主存储空间中；

检测当前运行状态，当所述当前运行状态为待机状态时，基于预设通信接口向所述子系统标识对应的子系统发送升级指令，以使所述子系统根据所述升级指令进入升级状态；

基于所述预设通信接口将所述主存储空间中的所述云固件包传输至所述子系统，以使所述子系统在所述升级状态下使用所述云固件包进行升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述子系统标识和所述当前固件包版本信息上传至云服务器，包括：

基于预设云服务器地址与所述云服务器建立无线通信连接；

基于所述无线通信连接向所述云服务器上传所述子系统标识和所述当前固件包版本信息；

在所述基于所述云固件包信息下载所述子系统标识对应的云固件包，并将所述云固件包存储到主存储空间中之后，还包括：

断开所述无线通信连接中的通讯协议。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云固件包信息包括云固件包存储地址、云固件包下载方式和云固件包校验信息；

基于所述云固件包信息下载所述子系统标识对应的云固件包，并将所述云固件包存储到主存储空间中，包括：

基于所述固件包存储地址通过所述云固件包下载方式下载所述云固件包，并使用所述云固件包校验信息验证所述云固件包完整性通过时，将所述云固件包和所述云固件包校验信息存储到主存储空间中；

所述基于预设通信接口将所述主存储空间中的所述云固件包传输至所述子系统，以使所述子系统在所述升级状态下使用所述云固件包进行升级，包括：

基于预设通信接口将所述主存储空间中的所述云固件包和所述云固件包校验信息传输至所述子系统，以使所述子系统在所述升级状态下使用所述云固件包校验信息验证所述云固件包完整性通过时，使用所述云固件包进行升级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设通信接口向所述子系统标识对应的子系统发送升级指令，以使所述子系统根据所述升级指令进入升级状态，包括：

基于预设通信接口向所述子系统标识对应的子系统发送升级指令，所述子系统根据所述升级指令进行重启，并在重启后进入所述升级状态；

所述基于预设通信接口将所述主存储空间中的云固件包传输至所述子系统，以使所述子系统在所述升级状态下使用所述云固件包进行升级，包括：

基于预设通信接口将所述主存储空间中的云固件包传输至所述子系统，所述子系统在所述升级状态下将所述云固件包写入预设固件包执行空间；所述子系统当检测所述云固件包写入所述预设固件包执行空间完成时，触发子系统复位指令，基于所述子系统复位指令从所述预设固件包执行空间中读取所述云固件包，并运行所述云固件包。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子系统标识包括至少两个；所述方法，还包括：

获取至少两个子系统对应的子系统标识和当前固件包版本信息，将所述至少两个子系统对应的子系统标识和当前固件包版本信息上传至云服务器；

获取所述云服务器根据所述子系统标识检测到所述云固件包版本信息与所述当前固件包版本信息不一致时返回的至少两个云固件包信息；

基于所述至少两个云固件包版本信息下载所述至少两个子系统标识对应的云固件包，并将所述至少两个子系统标识对应的云固件包存储到所述主存储空间中；

检测当前运行状态，当所述当前运行状态为待机状态时，基于预设通信接口向所述至少两个子系统标识对应的子系统发送升级指令，以使所述至少两个子系统标识对应的子系统根据所述升级指令进入升级状态；

基于预设通信接口将所述主存储空间中所述至少两个子系统标识对应的云固件包分别传输至对应的子系统，以使所述至少两个子系统标识对应的子系统在所述升级状态下使用对应的云固件包进行升级。