[发明专利]多曲面防弹插板止裂层涂覆装置

权利要求书

1.一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置，其特征在于其包括防弹插板抓取装置、设置在防弹插板抓取装置外侧的取料装置(1)、顺时针设置在取料装置(1)一侧的喷涂装置(2)、顺时针设置在喷涂装置(2)一侧的粘贴装置(3)和顺时针设置在粘贴装置(3)一侧的重压收料装置(4)；所述重压收料装置(4)与取料装置(1)相邻；在所述取料装置(1)上设置光电感应装置；

所述防弹插板抓取装置包括机械手(5)以及安装在机械手(5)端部的吸板装置(6)；

所述吸板装置(6)在机械手(5)带动下分别与取料装置(1)、喷涂装置(2)、粘贴装置(3)和重压收料装置(4)对应。

2.根据权利要求1所述的多曲面防弹插板止裂层涂覆装置，其特征在于取料装置(1)包括方形框架(101)、固定安装在方形框架(101)顶部的支撑板(102)、安装在支撑板(102)两侧的导向套(103)、滑动套装在导向套(103)内的导向杆(104)、固定安装在两个导向杆(104)顶端的升降托盘(105)、安装在升降托盘(105)与支撑板(102)之间的驱动装置、呈三角状安装在升降托盘(105)顶面上的支撑凸台(106)以及固定安装在升降托盘(105)底面前侧的等距光栅标尺(107)；所述光电感应装置与等距光栅标尺(107)对应；

所述等距光栅标尺(107)为长方形板，在长方形板上间隔均匀设置侧向开口的凹槽(116)；

所述驱动装置包括固定安装在支撑板(102)中部的底座(108)、设置在底座(108)上的蜗轮蜗杆传动机构(109)以及直线电机(110)，所述蜗轮蜗杆传动机构(109)包括水平设置的蜗杆以及竖直设置与蜗杆啮合的蜗轮，所述直线电机(110)的传动轴与蜗杆连接，所述蜗轮中部的内螺纹螺接螺杆(111)，螺杆(111)间隙穿过底座(108)，螺杆(111)顶端通过连接盘与升降托盘(105)底面固定；

所述支撑板(102)中部设置使螺杆(111)穿过的通孔(112)；

在后侧的凸台(106)两侧设置限位杆(113)。

3.根据权利要求2所述的多曲面防弹插板止裂层涂覆装置，其特征在于所述光电感应装置包括固定安装在升降托盘(105)前侧顶面与等距光栅标尺(107)对应的上光电感应开关(114)以及安装在支撑板(102)前侧顶面上的下感应开关(115)，所述下感应开关(115)呈侧向开口的U形槽，所述等距光栅标尺(107)设置在U形槽内。

4.根据权利要求1所述的多曲面防弹插板止裂层涂覆装置，其特征在于喷涂装置(2)包括方形支撑框架(201)、安装在方形支撑框架(201)顶面右侧框架上的Y向滚珠丝杆螺母副(202)、安装在Y向滚珠丝杆螺母副(202)螺母顶面上的X向滚珠丝杆螺母副(203)、与X向滚珠丝杆螺母副(203)螺母顶面固定连接的Z向滚珠丝杆螺母副(204)、通过连接板安装在Z向滚珠丝杆螺母副(204)底部一侧的喷枪(205)以及通过胶管(206)与喷枪(205)连接的胶桶(207)；

在所述支撑框架(201)顶面左侧框架上设置滑轨(208)，X向滚珠丝杆螺母副(203)左端底部通过滑块A(209)与滑轨(208)滑动连接；

在所述X向滚珠丝杆螺母副(203)、Y向滚珠丝杆螺母副(202)和Z向滚珠丝杆螺母副(204)端部均对应固定安装步进驱动电机(210)，所述Z向滚珠丝杆螺母副(204)螺母顶面通过角铁(211)与X向滚珠丝杆螺母副(203)螺母顶面固定连接。