[发明专利]基于机器视觉的钢丝绳直径在线检测装置及方法

权利要求书

1.基于机器视觉的钢丝绳直径在线检测装置，包括硬件模块和软件模块，其特征在于，所述硬件模块由钢丝绳模块、图像处理模块、光源模块和计算机组成；

所述钢丝绳模块由生产钢丝绳装置和所述生产钢丝绳装置生产的合绳未涂油钢丝绳，所述生产钢丝绳装置生产过程中所述合绳未涂油钢丝绳的速度小于8m/min；

所述图像处理模块固定设在所述生产钢丝绳装置上，所述图像处理模块由与所述计算机连接的相机和与所述相机适配的镜头，所述镜头设置在所述合绳未涂油钢丝绳的正上方；

所述光源模块包括光源和用于控制所述光源的光源控制器，所述光源固定设置在所述所述合绳未涂油钢丝绳正下方且与所述镜头垂直同轴心设置，所述光源控制器与所述计算机电连接；

所述软件模块安装在所述计算机上，所述软件模块包括安装驱动和处理软件。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢丝绳直径在线检测装置，其特征在于，所述相机为焦距为16mm的CCD动态相机。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的钢丝绳直径在线检测装置，其特征在于，所述镜头为500万像素的镜头。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢丝绳直径在线检测装置，其特征在于，所述光源为白色背光源，所述光源控制器为数字光源控制器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于机器视觉的钢丝绳直径在线检测装置，其特征在于，所述处理软件为halcon软件。

6.基于机器视觉的钢丝绳直径在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过相机对合绳未涂油钢丝绳进行图像采集；

2)对采集到的图形进行图像预处理排除噪声干扰或高斯干扰；

3)通过BOLB分析提取出感兴趣区域，在感兴趣区域内进一步提出亚像素边缘得到合绳未涂油钢丝绳的轮廓；

4)根据已知点采用最小二乘法拟合出连续的线，求两条线之间的距离；

5)拟合后将轮廓保存为模板；

6)对其进行基于形状的模板匹配；

7)在采集其他图像时快速识别形状并计算出每张图的直径；

8)若直径不在20-45mm的范围内，将其用红色标出，显示出结果。