[发明专利]改善制动噪音能力的获取方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了改善制动噪音能力的获取方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取制动过程中摩擦片的扭矩数据；根据所述扭矩数据，计算所述摩擦片在制动时的粘滑功率；根据所述粘滑功率，获取所述摩擦片改善制动噪音能力的强弱性。本发明提供的改善制动噪音能力的获取方法、装置、车辆及存储介质，通过获取制动过程中摩擦片的扭矩数据，建立出一个明确的与改善制动噪音相关的摩擦片参数“粘滑功率”，进而根据“粘滑功率”判断摩擦片改善制动噪音能力的强弱性，使得摩擦片的评价指标更合理可靠，可以有效地对摩擦片进行把控，指导零部件生产一致性管控和动态性能优化，进而改善制动噪音，提高车辆制动舒适性。

技术领域

本发明涉及制动系统领域，特别是涉及改善制动噪音能力的获取方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

制动系统作为现代乘用车不可缺少的部分，是车辆行驶安全性的保障系统。通过作动制动踏板形成制动液压，使制动器活塞推动背板，进而推动摩擦片与制动盘接触产生制动力，车辆按驾驶员意愿降低行驶车速或减速停车，保障驾驶员与行人安全。

市场及用户对制动系统的期望提升，不仅限于安全性需求，对制动过程中舒适性的关注度也日益提升。而制动摩擦片的相关性能影响到制动器总成的动态特性，从而可能会导致制动噪音的发生，进而影响制动过程的舒适性。

相关技术中，在解决制动噪音的问题上，往往通过把握制动器系统内零件单品的自由模态或动静摩擦系数差值，开展零部件设计和一致性管控工作。而摩擦片作为横观各向异性材料，其性能受摩擦片的配方影响巨大，从而导致不同单品的模态频率变化范围较大，无法通过自由模态判断出摩擦片的优劣。此外，目前获取零件单品的动静摩擦系数差值主要是通过人为判断并手动截取若干个扭矩的波动数据来计算平均值，受主观因素影响较大，且由于样本数量少导致计算出来的动静摩擦系数差值不够准确。因此，需要针对摩擦片改善制动噪音的能力建立一种新的评价方法。

发明内容

本发明的目的在于提供改善制动噪音能力的获取方法、装置、车辆及存储介质，可以有效地对摩擦片进行把控，指导零部件生产一致性管控和动态性能优化，进而改善制动噪音，提高车辆制动舒适性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种改善制动噪音能力的获取方法，所述方法包括：

获取制动过程中摩擦片的扭矩数据；

根据所述扭矩数据，计算所述摩擦片在制动时的粘滑功率；

根据所述粘滑功率，获取所述摩擦片改善制动噪音能力的强弱性。

作为其中一种实施方式，所述获取制动过程中摩擦片的扭矩数据，包括：

对制动过程中所述摩擦片的采集数据进行筛选，以获取处于有效数据范围内的所述扭矩数据。

作为其中一种实施方式，所述根据所述扭矩数据，计算所述摩擦片在制动时的粘滑功率，包括：

获取所述扭矩数据的波峰值和波谷值；

对所述波峰值和所述波谷值进行筛选；

根据筛选后的波峰值和筛选后的波谷值，计算所述摩擦片在制动时的粘滑功率。

作为其中一种实施方式，所述对所述波峰值和所述波谷值进行筛选，包括：

根据预设的波形宽度，获取间隔值；

根据所述间隔值，将所述扭矩数据截取成若干段扭矩子数据；

获取每段所述扭矩子数据中的波峰值和波谷值。

作为其中一种实施方式，所述根据所述扭矩数据，计算所述摩擦片在制动时的粘滑功率，包括：

根据以下公式计算所述摩擦片在制动时的粘滑功率：