[发明专利]显微镜图像智能拼接方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.显微镜图像智能拼接方法，其特征在于，包括：

S1、相机实时曝光，获取显微镜的实时动态图像，所述相机为电子卷帘快门相机；

S2、对获取的实时动态图像进行图像运动模糊的实时检测，判定图像质量是否符合预设的评价标准，若是则进入S3，若否则返回S1；

S3、提取第一图像与第二图像，所述第一图像为当前获取的动态图像，所述第二图像为与当前动态图像同一位置从已拼接大图的相同位置提取的图像；

S4、对当前图像和前序拼接图像初拼接的结果分别向图像水平方向和图像垂直方向投影，得到两个方向的投影直方图，根据投影直方图进行水平和垂直两个一维的相关分析，得到图像水平和垂直的偏移量，从而对图像进行拼接。

2.如权利要求1所述的显微镜图像智能拼接方法，其特征在于：

S1中，载物台具有工进速率与快进速率；

当当前实时动态图像已拼接完成时，载物台由工进速率切换至快进速率，快速移动；

当载物台移动至当前已拼接大图的边界时，载物台由快进速率切换至工况速率，直至下一个需拼接视野的图像拼接完成。

3.如权利要求1所述的显微镜图像智能拼接方法，其特征在于，S2包括：

S21、将当前图像由RGB图像转换到灰度图像；

S22、对转换的灰度图像进行采样，进行边缘检测，提取出图像清晰度参数并正态化；

其通过Laplace边缘检测算法进行边缘检测，并引入改进Laplace算子，取二阶偏导的绝对值之和，则对二维图像函数f(x,y)，图像的Laplace算子为，

采用差分替代微分进行计算，考虑显微图像的纹理变化，使用象元间的可变可变步长step来计算二阶偏导，则有，

ML(x,y)＝|2f(x,y)-f(x-step,y)-f(x+step,y)|+|2f(x,y)-f(x,y-step)-f(x,y+step|，

取

式中，T为一个阈值，大于T的Laplace值才参与累加，最后获得检测参数，将检测参数与检测阈值进行比较，若达到检测阈值则判定图像质量符合预设的评价标准，保存检测参数到检测参数库；否则，判定图像质量不符合预设的评价标准。

4.如权利要求3所述的显微镜图像智能拼接方法，其特征在于：

可变步长step与阈值T根据序列图像的噪声程度正相关取值。

5.如权利要求1所述的显微镜图像智能拼接方法，其特征在于，S3包括：

S31、检测当前图像含有丰富局部信息的图像特征、纹理特征、形态特征和空间关系特征，对这些检测出的特征点组成数据结构和描述子，构建出图像匹配和拼接的基础数据元素；

S32、获得当前图像的特征点和特征描述后，与前序图像进行特征匹配，匹配成功则进入步骤S34；否则进入步骤S33；所述特征库为所有前序图像的特征点的集合；

S33、与特征库的特征点进行特征匹配，且匹配过程中由当前图像位置逐步向周边临近图像的特征点进行匹配，匹配成功则进入步骤S34；否则刷新状态，提醒或控制载物台返回原拼接图像位置；

S34、从当前图像的特征点提取出优秀匹配点，存入特征库，作为后续图像匹配使用；

S35、计算匹配成功的特征点的覆盖范围，确定匹配区域和当前图像位置信息，计算图像和前序拼接图像的移动距离，以及在已拼接大图中的位置，从而提取所述第一图像与第二图像。