[发明专利]一种基于无人机的高压线路巡检系统

说明书

本发明涉及高压线检修技术领域，且公开了一种基于无人机的高压线路巡检系统，包括机体，所述机体的顶部固定连接有蓄电池，所述蓄电池内腔的前后两侧均设置有气压调节驱动机构，所述气压调节驱动机构一端固定连接有安装套，所述安装套内套设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有安装螺纹套，所述安装螺纹套的顶部固定连接有安装柱。电缆卡紧装置的改进，在使用时，当电动推杆向上提升弹性座时，卡紧轴与限位轴能够在横向槽内移动，并挤压弹簧的弹性作用下，卡紧轴与限位轴能够快速的将高压线卡紧，而且在使用时，能够通过无人机驱动，卡紧轴与限位轴能够在高压线上移动，并且减少了检测的时间，提高了检测的效率。

技术领域

本发明涉及高压线检修技术领域，具体为一种基于无人机的高压线路巡检系统。

背景技术

高压线一般设置与地面的距离较高，一般从十几米到几十米的高度，在一些山区甚至能够达到几百米的高度，而高压线一般需要定期进行检修，而对高压线进行检修时，一般由人工上线操作，这样危险性高，而且效率慢。

因此随着该类技术难题的出现，利用无人机对高压线路进行检修能够提高人工检修的效率，但是无人机由人控制，在对线路检修的过程中，也会存在弊端，第一无人机在飞行的状态下，需要在悬空检测，会存在检测盲区，而且无人机悬空状态抖动，会造成检测效果变差的问题，同时，由于高压线路为圆柱面，在检测时无法全面检测。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机的高压线路巡检系统，解决了背景技术提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的高压线路巡检系统，包括机体，所述机体的顶部固定连接有蓄电池，所述蓄电池内腔的前后两侧均设置有气压调节驱动机构，所述气压调节驱动机构一端固定连接有安装套，所述安装套内套设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有安装螺纹套，所述安装螺纹套的顶部固定连接有安装柱，所述安装柱的表面设置有多个机翼，所述气压调节驱动机构的另一侧连通有安装气套，所述安装气套的两侧均设置有第一伸缩管，所述第一伸缩管内套设有第一伸缩管，所述第一伸缩管内套设有绝缘杆，所述绝缘杆的外侧设置有电缆卡紧装置，所述机体的前后两侧的左右两侧均固定连接有U形架，所述U形架内壁的上下两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁的一侧固定连接有电动推杆一，所述U形架内套设有套管，所述套管的上下两侧将均设置有凸起，所述凸起插接在所述滑槽内，所述电动推杆一的自由端与所述套管的一侧固定连接，所述绝缘杆上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有弹性杆，所述弹性杆的一侧固定连接有卡套，所述卡套内套设有检测装置，所述检测装置的前侧通过复位杆弹性设置有定位板，所述检测装置内套设有弧形安装板，所述弧形安装板内等距离设置有多个摄像检测头，所述第一伸缩管的两端套设在所述套管内。

作为本发明进一步的方案：所述气压调节驱动机构包括两个抽吸泵，所述抽吸泵连通有分压套，所述分压套内设置有增压腔，所述增压腔内套设有滑板，所述滑板轴心处开设有圆孔，所述滑板的一侧固定连接有密封套，所述密封套的一侧通过两个伸缩杆与所述增压腔内壁的一侧固定连接，所述伸缩杆上套设有伸缩弹簧，所述分压套的一侧开设有出气孔，所述分压套的一侧连通有分压管，所述分压管内套设有滑动塞，所述滑动塞的 一侧固定连接有安装杆，所述滑动塞的上下两侧均固定连接有滑动条，所述滑动条插接在所述分压管内壁开设的滑动槽内，所述滑动槽的外侧设置有旋转槽，所述安装杆固定连接有所述安装套。