[发明专利]一种基于多模型博弈的电动汽车充电实时定价方法和系统

说明书

本发明提供一种基于多模型博弈的电动汽车充电实时定价方法和系统，其中方法包括构建第一模型，以第一模型计算待充电汽车的充电电价；构建第二模型，以第二模型计算待充电汽车的充电电价；构建第三模型，以第三模型计算待充电汽车的充电电价。本发明对充电站与充电用户在不同情况下有时间调整需求时提出不同的解决方案，通过多模型方案对用户进行分类，同时也通过博弈计算均衡来制定对于充电站与用户都最优的电价，在双方都获得最优收益的情况下使其都愿意服从调配，从而有效解决电动汽车充电调配和充电站在峰时拥堵且用户充电满意程度不高的问题。

技术领域

本发明属于电动汽车充电定价方法技术领域，尤其涉及一种基于多模型博弈的电动汽车充电实时定价方法和系统。

背景技术

当今社会对能源和环境问题的关注度越来越高，电动汽车因其具有清洁环保、高效节能和低噪声等优点受到各国政府的支持和推广。作为一种新型负荷，电动汽车无序充电会加大网侧负荷峰谷差、减少变压器寿命以及增大网损，电动汽车有序充电能够参与电网辅助服务，优化电网运行。合理有效的充电定价方法能够引导电动汽车用户改变固有的充电习惯，响应充电站的调度，降低电动汽车充电负荷随机性对电网的负面影响。

目前，关于电动汽车充电定价方法的研究已经取得了一定成果。电动汽车充电电价的研究主要集中在分时电价与动态分时电价两方面，虽然在一定程度上能够降低电动汽车用户的充电费用和改善电网侧负荷水平，但随着电动汽车数量的不断增加，大量电动汽车集中在分时电价的低谷时段充电容易引起新的负荷高峰，根据当前充电站的负荷变化情况及用户需求及时调整电动汽车充电电价变得尤为重要。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种基于多模型博弈的电动汽车充电实时定价方法和系统。

第一方面，本发明提供一种基于多模型博弈的电动汽车充电实时定价方法，包括：

获取待充电汽车达到最大荷电量所需的充电量；

获取待充电汽车的预设充电时间；

计算待充电汽车的预设充电功率；预设充电功率不超过充电桩的总充电功率；

判断待充电汽车的预设充电功率与目标充电桩已使用的充电功率的和是否超过充电桩的总充电功率；

若没有超过，构建第一模型，以第一模型计算待充电汽车的充电电价；所述第一模型的表达式为：

其中，Pu为待充电汽车用户充电完成后的收益；α和β均为待充电汽车的功率效用参数且均大于0；p为待充电汽车的充电功率；W为待充电汽车的充电量；k为时间参数；x为充电站给待充电汽车用户提供的电价；Pc为充电站在用户充电完成后的收益；x_c为充电站从电网购入的电价；ω为充电站的损耗参数；p^*为待充电汽车最优充电功率；x^*为充电站给待充电汽车用户提供的最优电价；

若超过，判断充电站内是否存在即将完成充电的汽车；所述即将完成充电的汽车为充电量超过目标天数内充电量平均值的汽车；

若存在即将完成充电的汽车，构建第二模型，以第二模型计算待充电汽车的充电电价；所述第二模型的表达式为：