[发明专利]一种实现CAN控制器可变速率的方法

权利要求书

1.一种实现CAN控制器可变速率的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：基于CAN2.0标准搭建信息处理模型；

S2：修改信息处理模块；

S3：搭建信息处理模型的验证环境；

S4：测试信息处理模型；

其中，步骤S2在信息处理模型设计代码中针对想要的特性进行了修改，添加了需要的接口信号和状态跳转。

2.根据权利要求1所述的一种实现CAN控制器可变速率的方法，其特征在于：所述步骤S1中的信息处理模型包括top模块、registers模块、btl模块、bsp模块、ibo模块、acf模块、crc模块和fifo模块，所述top模块信号连接registers模块、btl模块和bsp模块，所述bsp模块信号连接ibo模块、acf模块、crc模块和fifo模块。

3.根据权利要求1所述的一种实现CAN控制器可变速率的方法，其特征在于：所述步骤S2具体为：在外部参数模块文件中添加宏定义CAN_FD_TOLERANT，在bsp模块中添加实现CANFD特性需要的接口信号，并在原有的状态转换基础上添加fdf_o以及go_rx_skip_fdf_o两个信号，实现控制传输速率的功能；在top模块对被例化的模块接口进行宏定义，使其符合传输数据的要求，在定义了宏之后，可以有相应的接口信号对应连接；并且重新在例化的btl模块中定义新的端口连接方式；最后针对状态转移修改部分代码。

4.根据权利要求1所述的一种实现CAN控制器可变速率的方法，其特征在于：所述步骤S3即为编写can_testbench.v，搭建CAN控制器的验证环境，主要实现下述功能：

(1)对顶层的can_top_raw文件进行例化；

(2)通过控制clk即时钟信号和rst_n即复位信号对can_top_raw进行初始化；

(3)通过控制向寄存器中写入信号，控制can_top_raw的工作；

(4)设计测试场景，建立测试相关的任务，模拟外部的输入信号，对例化的组件can_top_raw_inst进行驱动。

5.根据权利要求1所述的一种实现CAN控制器可变速率的方法，其特征在于：所述步骤S4包括如下的三个测试任务：

(1)send_can_frame_basic，发送标准数据帧；

(2)send_can_fd_frame_basic，发送标准FD数据帧；

(3)send_can_frame_after_can_fd_frame，在发送标准FD数据帧后再发送标准数据帧，主要测试FDF位的响应。