[发明专利]用于膝关节置换手术的手术上位机及膝关节置换手术系统

权利要求书

1.一种手术上位机，用于在膝关节置换手术中控制膝关节软组织平衡测量装置并进行数据采集，所述测量装置包括主机和附件，所述主机包括分别作用于股骨远端内髁和外髁的抵接构件以及支撑胫骨的推板，其特征在于，所述手术上位机包括：

处理器；以及

存储器，存储有第一计算机程序，当所述第一计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述手术上位机的第一操作模式，所述第一操作模式包括：

通过交互界面，向用户展示第一待输入信息，所述第一待输入信息包括在股骨和胫骨间施加推力的大小范围以及变化间隔；

响应于用户输入的信息，在预设关节夹角下，控制所述抵接构件和推板在股骨和胫骨间施加不同的推力，并采集股骨和胫骨间的推力与间隙的对应关系数据；以及

可视化地展示所述对应关系数据。

2.根据权利要求1所述的手术上位机，其特征在于，所述待输入信息包括在股骨和胫骨间施加推力的大小范围以及变化间隔，包括：

在已经过预截骨的股骨和胫骨间施加推力的大小范围以及变化间隔；

在股骨和胫骨间置入假体后及置入垫片前施加推力的大小范围以及变化间隔。

3.根据权利要求1所述的手术上位机，其特征在于，在预设关节夹角下，控制所述抵接构件和推板在股骨和胫骨间施加不同的推力，包括：

在多个不同的预设关节夹角下，分别控制所述抵接构件和推板在股骨和胫骨间施加不同的推力。

4.根据权利要求1所述的手术上位机，其特征在于，所述对应关系数据包括所述推力的差值以及对应的所述间隙的差值和绝对值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的手术上位机，其特征在于，所述存储器还存储有第二计算机程序，当所述第二计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述手术上位机的第二操作模式，所述第二操作模式包括：

通过第二交互界面，向用户展示第二待输入信息，所述第二待输入信息包括所述预设关节夹角的动态变化区间以及所述预设关节夹角与股骨和胫骨间施加的推力的关系；

响应于用户输入的信息，在关节夹角在所述动态变化区间内进行动态调整的过程中，控制所述抵接构件和推板在股骨和胫骨间施加相应的推力，并采集股骨和胫骨间间隙的数据值；以及

至少可视化地展示所述间隙的数据值与所述关节夹角的关系。

6.根据权利要求5所述的手术上位机，其特征在于，所述预设关节夹角的动态变化区间以及所述预设关节夹角与股骨和胫骨间施加的推力的关系，包括：

根据所述动态变化区间设置的多个取值范围以及与所述多个取值范围相对应的所述推力的数据值；或

所述预设关节夹角的动态变化区间以及所述预设关节夹角与所述推力的函数关系。

7.根据权利要求6所述的手术上位机，其特征在于，根据所述预设关节夹角的动态变化区间设置多个取值范围时，与所述预设关节夹角的不同取值范围相对应的推力具有不同的数据值。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的手术上位机，其特征在于，所述存储器还存储有第三计算机程序，当所述第三计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述手术上位机的第三操作模式，所述第三操作模式包括：

通过第三交互界面，向用户展示第三待输入信息，所述第三待输入信息包括所述预设关节夹角的动态变化区间以及所述预设关节夹角与股骨和胫骨间形成的预设间隙的关系；

响应于用户输入的信息，在关节夹角在所述动态变化区间内进行动态调整的过程中，控制所述抵接构件和推板在股骨和胫骨间形成相应的间隙，并采集股骨和胫骨间的推力的数据值；以及

至少可视化地展示所述推力的数据值与所述关节夹角的关系。