[发明专利]基于MEMS的条纹结构光的图像降噪方法和装置

权利要求书

1.一种基于MEMS的条纹结构光的图像降噪方法，其特征在于，包括：

MEMS光源将条纹结构光投射在被测物体表面；

由同一相机获取被测物体表面在不同时刻的多张图像，该多张图像具有相同的背景且具有不同的相位信息；

采用非局部均值滤波方法计算原始像素点x和第i张图像像素点y间的相似度Wi(x，y)；

对图像中的每个像素点进行还原：

N代表图像个数，v(x)和v(y)表示像素点的灰度值。

2.如权利要求1所述的基于MEMS的条纹结构光的图像降噪方法，其特征在于，所述的非局部均值滤波方法包括：

选取所述多张图像中的一张作为主图像，其他图像作为辅助图像；

选取主图像中尺寸大小为d*d的相似框和D*D的搜索框；

计算原始像素点x和第i张图像像素点y间的相似度Wi(x，y)

其中：

其中，N(x)、N(y)代表以初始像素点x和搜索框中的像素点y为中心的矩形邻域；||N(x)-N(y)||²代表两个邻域间的高斯加权欧式距离；v(x+z)和v(y+z)代表像素点的灰度值；Z(x)代表归一化系数，为搜索框中D²个点的权重之和；h为平滑参数。

3.如权利要求1所述的基于MEMS的条纹结构光的图像降噪方法，其特征在于，在所述的采用非局部均值滤波方法计算原始像素点x和第i张图像像素点y间的相似度Wi(x，y)之前，还包括：

对所有图像的灰度值v进行对数运算，将乘性噪声转换为加性噪声。

4.如权利要求3所述的基于MEMS的条纹结构光的图像降噪方法，其特征在于，v＝ln(v+1)。

5.如权利要求1所述的基于MEMS的条纹结构光的图像降噪方法，其特征在于，在所述的对图像中的每个像素点进行还原之后，还包括：

将像素点的灰度值进行指数计算还原。

6.如权利要求5所述的基于MEMS的条纹结构光的图像降噪方法，其特征在于，将像素点的灰度值进行指数计算还原后的灰度值v满足：

v＝exp(v)-1。

7.一种图像降噪处理装置，其特征在于，包括：

MEMS光源，将条纹结构光投射在被测物体表面；

一相机，获取被测物体表面在不同时刻的多张图像，该多张图像具有相同的背景且具有不同的相位信息；

处理单元，采用非局部均值滤波方法计算原始像素点x和第i张图像像素点y间的相似度Wi(x，y)；

对图像中的每个像素点进行还原：

N代表图像个数，v(x)和v(y)表示像素点的灰度值。

8.如权利要求7所述的图像降噪处理装置，其特征在于，所述的非局部均值滤波方法包括：

选取所述多张图像中的一张作为主图像，其他图像作为辅助图像；

选取主图像中尺寸大小为d*d的相似框和D*D的搜索框；

计算原始像素点x和第i张图像像素点y间的相似度Wi(x，y)

其中：

其中，N(x)、N(y)代表以初始像素点x和搜索框中的像素点y为中心的矩形邻域；||N(x)-N(y)||²代表两个邻域间的高斯加权欧式距离；v(x+z)和v(y+z)代表像素点的灰度值；Z(x)代表归一化系数，为搜索框中D²个点的权重之和；h为平滑参数。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

包括计算机程序，所述计算机程度被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，

包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器被配置为经由执行所述可执行指令来实现权利要求1至6任一项所述的方法。