[发明专利]一种传动链监测方法、系统及其在起重机中的应用

说明书

本发明公开了一种传动链监测方法、系统及其在起重机中的应用，监测方法用于传动链的损伤监测，其包括：S01、构建监测数据库；S02、实时获取传动链的传动速度；S03、在传动链传动运行的非运动干涉区域对传动链进行振动抑制，再对其各链节进行超声波检测，生成超声波检测数据；S04、按照预设条件对超声波检测数据进行判断，生成判断结果；S05、获取判断结果且对其进行识别，当判断结果为正常时，将该超声波检测数据存储于监测数据库中；当判断结果为异常时，生成预警信息并输出，同时，将预警信息和该超声波检测数据存储于监测数据库中；本方案具有检测响应速度快，实施稳定可靠的优点，为起重机的传动链使用监测提供了坚实可靠的监测策略和硬件方案。

技术领域

本发明涉及起重设备传动组件监测技术领域，尤其是一种传动链监测方法、系统及其在起重机中的应用。

背景技术

起重机是工业生产、转运过程中的常用设备，传动链作为其重要的动力传递部件，其在承担动力传递的过程中，还承受着巨大的传动压力，其中，传动链损坏在起重机使用过程中是较为高风险的设备故障事故，尤其是起重机在进行物品起吊、转运时，一旦传动链断裂或卡滞，均会引起较大的安全风险，虽然目前有一些方案专门针对传动链断裂进行及时干预和防护，但是这均是针对事后进行干预的措施，而传动链的检修多是采用定期检修的方案，这种方式存在一定的滞后性或随机性，因为传动链的损坏大多是在使用过程中，尤其是对于一些接近临界使用的情况，一旦在检修时未能及时发现问题，那么很有可能造成设备安全事故，而目前暂未见在传动链运行使用过程中对其进行实时监测的可靠技术，因此，如何在传动链使用运行时，对其进行健康状态监测是非常具有现实意义的课题。

发明内容

针对现有技术的情况，本发明的目的在于提供一种响应迅速、实施可靠且在监测时对起重机传动链无运行干扰的传动链监测方法、系统及其在起重机中的应用。

为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

一种传动链监测方法，用于传动链的损伤监测，其包括：

S01、构建监测数据库；

S02、实时获取传动链的传动速度；

S03、在传动链传动运行的非运动干涉区域对传动链进行振动抑制，然后对其各链节进行超声波检测，生成超声波检测数据；

S04、按照预设条件对超声波检测数据进行判断，生成判断结果；

S05、获取判断结果且对其进行识别，

当判断结果为正常时，将该超声波检测数据存储于监测数据库中；

当判断结果为异常时，生成预警信息并输出，同时，将预警信息和该超声波检测数据存储于监测数据库中。

作为一种可能的实施方式，进一步，S01中，所述监测数据库中还存储有参照数据集，所述参照数据集为传动链在无异常损伤情况时，其在不同传动速度下的超声波反馈波形数据；

S04包括，获取超声波检测数据，将其导入检测神经网络中进行检测，由检测神经网络输出判断结果；

所述检测神经网络为参照数据集导入神经网络后，将其训练至收敛后获得。

作为一种较优的实施选择，优选的，S01中，所述参照数据集的获取方法为：

S011、取传动链，对其每个链节进行编号，然后检测其静置状态下的超声波检测数据，并将其与对应编号的链节进行关联，获得静态数据集；

S012、驱动传动链，使其在预设速度下匀速驱动至少3圈以上，同时实时获取传动链在运动状态下的超声波检测数据，然后按预设速度间隔改变传动链的驱动速度并继续获取其下调整速度后的超声波检测数据，最后对所获取的超声波检测数据进行分隔，将经分隔后的超声波检测数据与对应编号的链节进行关联，获得动态数据集；