[发明专利]一种用于伺服电机线缆接口的连接装置

权利要求书

1.一种用于伺服电机线缆接口的连接装置，连接装置包括线缆接口及线缆，线缆接口位于机壳侧壁的前部或后部，线缆接口的朝向与机壳壳体平行，其特征在于，线缆接口左右两侧设有两平行的插接口（1），插接口（1）内侧的板体为陶瓷板（1.1），外侧板体侧壁嵌设有永磁吸盘（1.2）；机壳在远离线缆接口处设有沿壳体向线缆接口滑动的支架（2），支架（2）上设有定位槽（2.1）；线缆在靠近接头处设有刚性的安装套（3），安装套（3）前端为连接端（3.1），后端为变向端（3.2）；连接端（3.1）包括位于其两侧与插接口（1）匹配的插板（3.1.1），位于其底部与定位槽（2.1）匹配的支柱（3.1.2），插板（3.1.1）为金属板体；变向端（3.2）包括两个相互平行的定向臂（3.2.1），两根定向臂（3.2.1）分别由连接端（3.1）左右两侧向外引出；两根定向臂（3.2.1）末端间固定连接着支杆（3.2.2），支杆（3.2.2）中部穿插着可自由转动的变向球（3.2.3） ；变向球（3.2.3）外侧壁设有两个外凸的卡台（3.2.4）；卡台（3.2.4）为柱形，外侧固定套接着可自由转动的“L”形的转臂（3.2.5）；变向球（3.2.3）、卡台（3.2.4）、转臂（3.2.5）中部设有供线缆穿插的通道；支杆（3.2.2）在变向球（3.2.3）的内部固定套接着两组可自由转动的分线器，分线器包括套接在支杆（3.2.2）上的转盘（3.2.6）及套在转盘（3.2.6）外侧设有两出口的保护套（3.2.7），每组保护套（3.2.7）的出口分别对应着变向球（3.2.3）及一个卡台（3.2.4）的出口。

2.如权利要求1所述的一种用于伺服电机线缆接口的连接装置，其特征在于，所述变向球（3.2.3）为双层，内层为陶瓷材料，外层为铁磁性材料；连接端（3.1）的上下侧面至少一侧设有可滑动至变向球（3.2.3）的卡板（3.1.3）；卡板（3.1.3）的末端具有磁性，并设有压入变向球（3.2.3）外侧面的弧形卡槽（3.1.4）。

3.如权利要求2所述的一种用于伺服电机线缆接口的连接装置，其特征在于，定位槽（2.1）为三个，平面分布呈三角形状。

4.如权利要求3所述的一种用于伺服电机线缆接口的连接装置，其特征在于，两个卡台（3.2.4）以变向球（3.2.3）几何中心对称分布。

5.如权利要求4所述的一种用于伺服电机线缆接口的连接装置，其特征在于，两个卡台（3.2.4）的中心连线穿过变向球（3.2.3）球心，且与支杆（3.2.2）垂直。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种用于伺服电机线缆接口的连接装置，其特征在于，支柱（3.1.2）在压入定位槽（2.1）后与之卡扣连接。