[发明专利]一种新能源船舶的电子锚泊方法及系统

说明书

本申请实施例公开了一种新能源船舶的电子锚泊方法及系统，属于新能源船舶技术领域，其中，一种新能源船舶的电子锚泊方法，包括获取停泊指令；基于停泊指令，获取锚泊目标位置；基于锚泊目标位置确定停留目标区域；基于第一预设周期获取船舶的当前位置，判断当前位置是否位于停留目标区域内；若当前位置未位于停留目标区域内，控制船舶的动力装置移动船舶直至船舶位于停留目标区域内，具有使船舶可以快速、便捷在水上实现停泊的优点。

技术领域

本发明主要涉及新能源船舶技术领域，具体地说，涉及一种新能源船舶的电子锚泊方法及系统。

背景技术

锚泊，是指使船舶不因外力作用而移动的安全停泊的方法。当船舶在等候靠泊、潮水、引水、检疫和锚地装卸作业及避风时，均需停泊。

现有的船舶在水上停泊时，一般通过将船舶自带的船锚抛入水中，实现水上固定位置的停泊。现代船舶都配有船锚机构，需要通过专用的直流电机带动锚链下锚或起锚，虽然已经简化了锚泊的操作过程，但还是一项比较专业的操作过程，下锚和起锚的时间也比较长，下锚和起锚对水下环境(如珊瑚礁)等也有着一定的损坏和影响。

因此，需要提供一种新能源船舶的电子锚泊方法及系统，使船舶可以快速、便捷在水上实现停泊。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种新能源船舶的电子锚泊方法，包括：获取停泊指令；基于所述停泊指令，获取锚泊目标位置；基于所述锚泊目标位置确定停留目标区域；基于第一预设周期获取船舶的当前位置，判断所述当前位置是否位于所述停留目标区域内；若所述当前位置未位于所述停留目标区域内，控制所述船舶的动力装置移动所述船舶直至所述船舶位于所述停留目标区域内。

在一些实施例中，所述获取锚泊目标位置，包括：基于所述停泊指令，获取多个候选锚泊位置；从所述多个候选锚泊位置中获取所述锚泊目标位置。

在一些实施例中，所述从所述多个候选锚泊位置中获取所述锚泊目标位置，包括：获取所述多个候选锚泊位置的环境信息；基于所述多个候选锚泊位置的环境信息，从所述多个候选锚泊位置中确定所述锚泊目标位置。

在一些实施例中，所述环境信息包括天气信息、水速信息、风速信息、水质信息及已停船舶数量信息中的至少一个。

在一些实施例中，所述停留目标区域内包括锚泊区域；所述控制所述船舶的动力装置移动所述船舶直至所述船舶位于所述停留目标区域内，包括：控制所述船舶的动力装置调整所述船舶的位置至所述锚泊区域内。

在一些实施例中，所述控制所述船舶的动力装置移动所述船舶直至所述船舶位于所述锚泊区域内，包括：获取预设移动速度；基于所述预设移动速度，控制所述船舶的动力装置移动所述船舶直至所述船舶位于所述锚泊区域内。

在一些实施例中，所述基于所述预设移动速度，控制所述船舶的动力装置移动所述船舶直至所述船舶位于所述锚泊区域内，包括：在所述船舶的动力装置调整所述船舶的位置的过程中，按照第二预设周期获取所述船舶在多个速度采集时刻的实时位置；基于所述船舶在两个相邻的速度采集时刻的实时位置确定所述船舶的实时移动速度；基于所述实时移动速度及所述预设速度，调整所述船舶的动力装置的动力参数。

在一些实施例中，所述船舶的动力装置包括多个电力推进螺旋桨；所述动力参数包括每个所述电力推进螺旋桨的电机转速及电机扭矩。

在一些实施例中，所述基于所述锚泊目标位置确定停留目标区域，包括；获取预设距离；以所述锚泊目标位置为中心，并以所述预设距离为半径，确定所述停留目标区域。