[发明专利]自动驾驶出租车和客车用自清洁模块化地板系统

权利要求书

1.一种机动车辆用自清洁模块化地板系统，包括：

自清洁模块化组件，其定位在机动车辆的客舱中并包括踏面部分，所述踏面部分具有第一面和相反指向的第二面；

当向上指向时，所述踏面部分的第一面限定踏面部分的第一位置，在所述机动车辆的操作期间，废弃物品收集在处于所述第一位置的第一面上；所述踏面部分选择性地从所述第一位置移动到第二位置，所述第二位置具有向下指向的第一面和向上指向的第二面；以及

废物收集托盘，其定位在所述踏面部分下方，以在所述踏面部分处于所述第二位置时接收所述废弃物品。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述踏面部分的第一端由第一辊构件支撑，相对的第二端由第二辊构件支撑。

3.根据权利要求2所述的系统，还包括：

动力装置；以及

传送构件，其连接到所述动力装置以及所述第一辊构件和第二辊构件中的一个上，以在所述动力设备操作时旋转所述第一辊构件和所述第二辊构件并使所述踏面部分移位。

4.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述动力装置限定电动机；以及

所述传送构件限定皮带或链条中的一个。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述踏面部分包括多个正接触特征，以增加乘客在进入机动车辆、车辆行驶和乘客离开机动车辆时与所述踏面部分的直接接触。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述正接触特征包括凸肋、摩擦元件、凸起表面元件、凹肋和空腔中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述废物收集托盘在移除方向上被手动移除，以从所述废物收集托盘移除所述废弃物品，并在相反的返回方向上返回。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述踏面部分限定聚合连续带。

9.根据权利要求1所述的系统，包括移除装置，所述移除装置与所述踏面部分的外表面直接接触，以在所述踏面部分从所述第一位置移动到所述第二位置时通过与所述废弃物品直接物理接触来移除所述废弃物品。

10.根据权利要求1所述的系统，包括加热机构，所述加热机构位于靠近所述踏面部分的位置，并被通电以解冻冷冻物体，所述冷冻物体限定包括附着到所述踏面部分的包括雪或冰在内的所述废弃物品。