[发明专利]一种图像模糊下行程曲线的测试方法

权利要求书

1.一种图像模糊下行程曲线的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100：控制音圈马达将光学镜头移动至不同的行程位置对同一测试图板进行拍摄，获得多张测试图像，所述测试图板上包括至少一组圆点，每组圆点包括两个圆点；

步骤200：对获得的测试图像进行二值化分割，获得多张二值化图像；

步骤300：在各张二值化图像中，计算出各组的两个圆点的质心距离；

步骤400：将各张二值化图像中同组的两个圆点的质心距离作为曲线坐标的一轴，绘制所述音圈马达的行程曲线。

2.根据权利要求1所述的图像模糊下行程曲线的测试方法，其特征在于，在步骤200中，对获得的测试图像进行二值化分割，获得多张二值化图像的步骤如下：

步骤201：在各张测试图像中设置至少一组搜索框，每组搜索框包括两个搜索框，一个搜索框内对应包含一个圆点；

步骤202：对各个搜索框内的图像区域进行二值化分割，获得多张二值化图像。

3.根据权利要求1或2所述的图像模糊下行程曲线的测试方法，其特征在于，在步骤200中，采用自适应阈值分割法或固定阈值分割法对所述测试图像或各个搜索框内的图像区域进行二值化分割。

4.根据权利要求1所述的图像模糊下行程曲线的测试方法，其特征在于，在步骤300中，在各张二值化图像中，计算出各组的两个圆点的质心距离的步骤如下：

步骤301：在各张二值化图像中检测各个圆点；

步骤302：计算各张二值化图像中各组的两个圆点的质心坐标；

步骤303：根据各组的两个圆点的质心坐标，计算出各张二值化图像中各组的两个圆点的质心距离。

5.根据权利要求4所述的图像模糊下行程曲线的测试方法，其特征在于，在步骤301中，采用连通区域法在各张二值化图像中检测各个圆点。

6.根据权利要求5所述的图像模糊下行程曲线的测试方法，其特征在于，各张测试图像中设置有至少一组搜索框，每组搜索框包括两个搜索框，一个搜索框内对应包含一个圆点，采用连通区域法在各张二值化图像中检测各个圆点时，仅对各个搜索框内的图像区域进行检测，并将每个搜索框内连通区域最大的像素块作为对应的圆点。

7.根据权利要求1所述的图像模糊下行程曲线的测试方法，其特征在于，所述测试图板上包括第一组圆点和第二组圆点，所述第一组圆点包括第一圆点和第二圆点，所述第二组圆点包括第三圆点和第四圆点；所述第一圆点与第二圆点之间的连线，垂直于所述第三圆点与第四圆点之间的连线。

8.根据权利要求1所述的图像模糊下行程曲线的测试方法，其特征在于，在步骤100中，先控制所述音圈马达将所述光学镜头从最近行程位置移动至最远行程位置，然后控制所述音圈马达将所述光学镜头从最远行程位置移动至最近行程位置，以在步骤400中绘制得到所述光学镜头从最近行程位置移动至最远行程位置过程中的至少一条第一行程曲线，一条第一行程曲线对应于一组圆点，以及所述光学镜头从最远行程位置移动至最近行程位置过程中的至少一条第二行程曲线，一条第二行程曲线对应于一组圆点。

9.根据权利要求8所述的图像模糊下行程曲线的测试方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤500：将与同组的两个圆点相对应的第一行程曲线和第二行程曲线进行比较，以判断所述音圈马达是否异常。

10.根据权利要求1所述的图像模糊下行程曲线的测试方法，其特征在于，在步骤400中，在绘制所述音圈马达的行程曲线时，将所述音圈马达的电流值、寄存值或code值作为曲线坐标的另一轴。