[发明专利]照明模组、内窥镜成像系统、内窥镜及其成像方法

权利要求书

1.一种照明模组，其特征在于，包括：

光源组件，包括第一光源、第二光源和控制元件，所述控制元件用于控制所述第一光源和/或所述第二光源出光；以及

滤光组件，包括转换件、至少一个第一滤光片以及至少一个第二滤光片，所述第一滤光片与所述第二滤光片沿所述转换件的周向交替设置；所述转换件用于转动以选择性地将所述第一滤光片或所述第二滤光片置于所述光源组件的出光路径上，所述第一滤光片用于透过所述第一光源发射的光线并阻挡所述第二光源发射的光线，所述第二滤光片用于透过所述第二光源发射的光线并阻挡所述第一光源发射的光线。

2.根据权利要求1所述的照明模组，其特征在于，所述滤光组件包括多个所述第一滤光片与多个所述第二滤光片，所述第一滤光片与所述第二滤光片沿所述转换件的周向交替设置，所述转换件能够沿轴转动。

3.根据权利要求1所述的照明模组，其特征在于，所述转换件沿周向开设有多个安装槽，以安装所述第一滤光片与所述第二滤光片；

和/或，至少一个所述第一滤光片与至少一个所述第二滤光片沿所述转换件的周向均匀分布。

4.根据权利要求1-3任一项所述的照明模组，其特征在于，在所述转换件的中心指向边缘的方向上，所述第一滤光片与所述第二滤光片的尺寸均逐渐增大。

5.根据权利要求1-3任一项所述的照明模组，其特征在于，所述光源组件还包括二向色镜，所述二向色镜设置于所述第一光源和所述第二光源的出光路径上，并倾斜于所述第一光源和所述第二光源的出光方向，所述二向色镜能够反射所述第一光源发射的光线并透过所述第二光源发射的光线。

6.一种内窥镜成像系统，其特征在于，包括导光模组、摄像模组以及如权利要求1-5任一项所述的照明模组，所述摄像模组包括第一感光元件、第二感光元件与分光元件，所述第一光源发射的光线经所述导光模组与所述分光元件后，到达所述第一感光元件形成彩色图像，所述第二光源发射的光线激发被测物体形成荧光，所述荧光经所述导光模组与所述分光元件后到达所述第二感光元件形成灰度图像。

7.根据权利要求6所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述分光元件具有分光面，所述分光面倾斜于所述摄像模组的入光方向，20％-50％的所述第一光源发射的光线透过所述分光元件到达所述第二感光元件形成灰度图像，剩余的所述第一光源发射的光线被所述分光元件反射至所述第一感光元件形成彩色图像。

8.根据权利要求7所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述分光元件为分光棱镜，所述第一感光元件和所述第二感光元件分别贴合于所述分光棱镜相邻的两表面上，所述第二感光元件的感光面与所述摄像模组的入光口相对，所述第一感光元件平行于所述摄像模组的入光方向。

9.根据权利要求6所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述摄像模组还包括第三滤光片，所述第三滤光片设置于所述分光元件朝向所述摄像模组的入光口的一侧，所述第三滤光片能够透过波长在810nm-900nm的光以及波长在400nm-650nm的光，阻挡波长在700nm-800nm的光。

10.根据权利要求6-9任一项所述的内窥镜成像系统，其特征在于，

所述第一光源的出射光为波长在400nm-700nm的混合光；

所述第二光源的出射光为波长在750-810nm的光；

所述分光元件满足：反射部分波长在400nm-700nm的可见光，透射剩余部分波长在400nm-700nm的可见光，并透过波长在810nm-910nm的光。

11.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求6-10任一项所述的内窥镜成像系统。