[发明专利]用于料件智能检判的识别方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种识别方法，用于料件智能检判，其特征在于，所述识别方法包括：

获得图像数据集；

通过料件搬运器检测模型在所述图像数据集中识别料件搬运器并获得所述料件搬运器的标记，以及通过料件搬运作业区域检测模型在所述图像数据集中识别料件搬运作业区域并获得所述料件搬运作业区域的标记；

根据所述料件搬运器的标记和所述料件搬运作业区域的标记，确定所述料件搬运器相对于所述料件搬运作业区域的运动规律，以及根据所述运动规律确定与所述料件搬运器的作业流程对应的多个作业周期，所述料件搬运器的作业流程与所述料件搬运作业区域相关联；

根据所述多个作业周期，从所述图像数据集获得多个有效图，其中，所述多个有效图与所述多个作业周期一一对应；和

根据所述多个有效图，确定与所述料件搬运器的作业流程对应的待搬运料件集合的至少一种关联信息，

其中，根据所述多个有效图，确定与所述料件搬运器的作业流程对应的待搬运料件集合的至少一种关联信息，包括：针对所述多个有效图的每一个有效图，通过比较该有效图和相对于与该有效图对应的作业周期的上一作业周期所对应的有效图，确定该有效图的变化区域，以及通过料件分割模型确定与该有效图的变化区域对应的料件分割识别结果；根据所述多个有效图各自的变化区域所对应的料件分割识别结果，确定所述待搬运料件集合的至少一种关联信息，

或者，

根据所述多个有效图，确定与所述料件搬运器的作业流程对应的待搬运料件集合的至少一种关联信息，包括：对所述多个有效图分别通过所述料件分割模型进行料件分割识别从而得到多个料件分割图，所述多个料件分割图与所述多个有效图一一对应；根据所述多个料件分割图，确定所述待搬运料件集合的至少一种关联信息。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述待搬运料件集合的至少一种关联信息包括以下至少一种：轮廓信息、种类信息、来源信息、坐标信息、面积信息、像素特征信息。

3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，其中，对所述多个有效图分别通过所述料件分割模型进行料件分割识别从而得到所述多个料件分割图，包括：

针对所述多个有效图的每一个有效图，先根据所述料件搬运作业区域的标记对该有效图进行区域限制得到已进行区域限制的该有效图，然后通过所述料件分割模型对已进行区域限制的该有效图进行料件分割识别，得到已进行区域限制的该有效图的料件分割识别结果，从而得到与该有效图对应的料件分割图。

4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，其中，对所述多个有效图分别通过所述料件分割模型进行料件分割识别从而得到所述多个料件分割图，包括：

针对所述多个有效图的每一个有效图，先通过所述料件分割模型对该有效图进行料件分割识别得到该有效图的料件分割识别结果，然后根据所述料件搬运作业区域的标记对该有效图的料件分割识别结果进行区域限制，从而得到与该有效图对应的料件分割图。

5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，根据所述多个料件分割图，确定所述待搬运料件集合的至少一种关联信息，包括：

针对所述多个料件分割图的每个料件分割图，通过料件去重模型比较该料件分割图和所述多个料件分割图中与相对于该料件分割图的对应的作业周期的上一作业周期所对应的料件分割图并进行料件去重操作，从而得到所述待搬运料件集合的至少一种关联信息。

6.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述待搬运料件集合的至少一种关联信息包括种类信息，所述识别方法还包括：

将所述待搬运料件集合的种类信息输入料件估重模型，从而得到所述待搬运料件集合的不同种类信息的料件各自对应的比重信息。

7.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述待搬运料件集合的至少一种关联信息包括种类信息，所述识别方法还包括：

将所述待搬运料件集合的种类信息输入料件品质识别模型，从而得到所述待搬运料件集合的品质信息。