[发明专利]一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法

权利要求书

1.一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、被检人员进入毫米波人体安检设备并按图形提示姿态站立；

S2、所述毫米波人体安检设备对所述被检人员进行光学成像，得到人体光学图像，使用姿态检测算法对所述人体光学图像中的人体姿态是否正确进行检测，如果否，则发出语音提示使所述被检人员调整姿态；如果是，则进入步骤S3；

所述姿态检测算法的流程为：首先识别出人体，再识别出人体关键点坐标，然后通过对所述人体关键点坐标间的位置关系和长度关系判断人体姿态是否正确；

S3、所述毫米波人体安检设备对所述被检人员进行扫描并获得人体毫米波图像，使用所述姿态检测算法对所述人体毫米波图像中的人体姿态是否正确进行检测并检测所述人体毫米波图像是否连续，如果否，则发出语音提示所述被检人员调整姿态，返回步骤S2；如果是，则进入步骤S4；

S4、所述毫米波人体安检设备自动判定所述人体毫米波图像中的违禁物品并将违禁物品安检结果显示在所述毫米波人体安检设备的界面上，毫米波人体安检设备自动检测及反馈完成。

2.根据权利要求1所述的一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法，其特征在于：所述姿态检测算法识别出人体的具体方法为：使用自上而下的检测策略，通过YOLO算法识别出人体，再使用HRNet高精度检测模型检测出所有所述人体关键点，并形成所述人体关键点坐标；

所述人体关键点包括鼻子、手腕、手肘、肩膀、臀部、膝盖、脚腕；

所述人体关键点坐标包括：鼻子坐标(x1，y1)、左手腕坐标(x2，y2)、右手腕坐标(x3，y3)、左手肘坐标(x4，y4)、右手肘坐标(x5，y5)、左肩膀坐标(x6，y6)、右肩膀坐标(x7，y7)、左臀部坐标(x8，y8)、右臀部坐标(x9，y9)、左膝盖坐标(x10，y10)、右膝盖坐标(x11，y11)、左脚腕坐标(x12，y12)、右脚腕坐标(x13，y13)。

3.根据权利要求2所述的一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法，其特征在于：通过对所述人体关键点坐标间的位置关系判断人体姿态是否正确的具体方法包括：

A、根据所述人体关键点坐标判断人体各部位间高低关系是否正确；

B、根据所述人体关键点坐标判断上、下肢位置是否正确；

C、通过对人体长度关系判断人体姿态是否正确；

检测所述人体毫米波图像是否连续的方法为：将所有所述人体关键点周围M*M区域内的像素值取平均值得到人体关键点像素值，判定为所述人体毫米波图像连续的标准为：所述人体关键点像素值全部大于K。

4.根据权利要求3所述的一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法，其特征在于：根据所述人体关键点坐标判断人体各部位间高低关系是否正确的判断标准为：以下所有条件都成立：鼻子比肩膀高、肩膀比臀部高、肘比肩膀高5cm、手腕比肘高、臀部比膝盖高、膝盖比脚腕高。

5.根据权利要求4所述的一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法，其特征在于：

根据所述人体关键点坐标判断人体各部位间高低关系是否正确的判断标准为：以下所有条件都成立：

y1＜y6，y1＜y7，y6＜y8，y7＜y9，y6-y4＞20，y7-y5＞20，y2＜y4，y3＜y5，y8＜y10，y9＜y11，y10＜y12，y11＜y13。

6.根据权利要求3所述的一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法，其特征在于：根据所述人体关键点坐标判断上、下肢位置是否正确的判断标准为：以下所有条件都成立：小臂与大臂夹角成50°至80°夹角、手腕距离图像边界大于10cm、两脚左右对称且在中线两侧、双脚间距离在35cm至40cm之间。