[发明专利]电机控制装置

说明书

本发明提供了一种电机控制装置，包括多个异常判断电路和控制信号输出模块，其中，控制信号输出模块用于输出多个驱动控制信号以驱使电机转动，每个异常判断电路用于接收电机的多相霍尔信号中的一相，每个异常判断电路包括脉冲发生单元和看门狗单元，脉冲发生单元检测到霍尔信号的跳变沿时输出脉冲信号，看门狗单元根据脉冲信号进行复位，并在计数达最大计数周期值时输出异常判定信号。如此配置，当霍尔信号中的任一相出现异常时，异常判断电路能够中断控制信号输出模块输出驱动控制信号的工作，以硬件的方式实现了霍尔信号异常检测，解决了现有技术中采用软件方法对霍尔信号进行异常检测，响应慢并且容易出错的问题。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机控制装置。

背景技术

有一类电机，例如BLDCM(Brushless Direct Current Motor，无刷直流电机)、PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor，永磁同步电机)等，都是通过改变磁场方向来驱动转子运动的。

对这类电机进行控制时，一方面要通过电机回传的霍尔信号判断当前电机转子的位置以及其他相关参数，进而实时地计算并输出控制信号，另一方面还需要检测回传的霍尔信号是否存在异常，例如，信号线断线等，以防止在错误的信号下输出错误的控制信号，最终导致事故。

现有技术中采用软件方法对霍尔信号进行异常检测，存在响应慢并且容易出错的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机控制装置，以解决现有技术中采用软件方法对霍尔信号进行异常检测，响应慢并且容易出错的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机控制装置，所述电机控制装置包括多个异常判断电路和控制信号输出模块，其中，每个所述异常判断电路用于接收电机的多相霍尔信号中的一相；每个所述异常判断电路包括脉冲发生单元和看门狗单元，所述脉冲发生单元检测到所述霍尔信号的跳变沿时输出脉冲信号，所述看门狗单元根据所述脉冲信号进行复位，并在计数达最大计数周期值后输出异常判定信号；所述控制信号输出模块的中断端耦接所述异常判断电路的输出端，所述控制信号输出模块根据所述霍尔信号输出多个驱动控制信号以驱使所述电机转动，所述控制信号输出模块接收到任意一个所述异常判定信号时，所述控制信号输出模块停止输出所述多个驱动控制信号。

可选的，所述脉冲发生单元的输出端与所述看门狗单元的复位端连接，所述看门狗单元持续地进行计数，如果接收所述脉冲信号，所述看门狗单元复位并重新开始计数；在计数达所述最大计数周期值时，所述看门狗单元输出所述异常判定信号。

可选的，所述控制信号输出模块更包括：输出定时器，用于输出所述多个驱动控制信号；及MCU核心，用于控制所述输出定时器输出所述多个驱动控制信号，并且根据所述异常判定信号置位对应的相中断标志位，并执行第一中断服务程序以控制所述输出定时器停止输出所述多个驱动控制信号。

可选的，所述控制信号输出模块还用于在接收到所述异常判定信号时，输出报错信息。

可选的，所述电机控制装置更包括时钟信号模块，所述时钟信号模块用于为所述看门狗单元提供时钟信号；和/或，所述电机控制装置更包括看门狗计数器周期寄存器，所述看门狗计数器周期寄存器用于为所述看门狗单元提供所述最大计数周期值。

可选的，所述的电机控制装置更包括：输入捕获定时单元，耦接所述控制信号输出模块的所述中断端，当检测到所述霍尔信号发生跳变事件时，所述输入捕获定时单元锁存两次所述跳变事件之间的计数值，并向所述控制信号输出模块触发定时器中断信号，所述控制信号输出模块执行第二中断服务程序以根据所述计数值和当前所述多相霍尔信号的电平状态计算所述电机的转速和电角度，并根据所述转速和所述电角度通过预设的电机算法产生所述多个驱动控制信号，其中，所述霍尔信号是由安装于所述电机的霍尔传感器获取。