[发明专利]光学元件驱动装置、照相机装置及电子设备

说明书

本发明提供在进行活动部的围绕两个旋转轴的旋转驱动的情况下能够减小对于围绕一个旋转轴的旋转位移量的检测值追加的起因于围绕另一个旋转轴的旋转的误差的光学元件驱动装置、照相机装置及电子设备。棱镜驱动装置(3)的第1检测部具有配置在第3构件(60)的第1磁石(201)和与第1磁石(201)对置并配置在FPC(20)的第1霍尔元件(27)，检测第3构件(60)的围绕第1旋转轴(101)的旋转位移。第2检测部具有配置在第3构件(60)的第2磁石(202a)和配置在FPC(20)的第2霍尔元件(25)，检测第3构件(60)的围绕第2旋转轴(102)的旋转位移。第2磁石(202a)具有被以第1旋转轴(101)为中心的两个同心圆的圆弧边(202p及202q)夹持的截面形状。

技术领域

本发明涉及用于智能电话等电子设备的光学元件驱动装置、照相机装置及电子设备。

背景技术

搭载于智能电话等电子设备的照相机装置之中，将透镜体和棱镜配置在从拍照对象到图像传感器的光路上，使棱镜倾斜于由彼此正交的3个轴构成的正交坐标系的2个轴周围。作为公开与这种照相机装置相关的技术的文献有专利文献1。公开于专利文献1的OPFE(Optical Path Folding Element；光路折叠元件)驱动装置具有固定于框体的固定子组件、顶部驱动子组件和底部驱动子组件。顶部驱动子组件伴随OPFE而相对于固定子组件围绕俯仰轴旋转。底部驱动子组件伴随OPFE而相对于固定子组件围绕与俯仰轴正交的偏摆(yaw)轴旋转。为了控制围绕该OPFE的俯仰轴的旋转和围绕偏摆轴的旋转，在专利文献1的驱动装置设有检测围绕偏摆轴的旋转位移的第1传感器和检测围绕俯仰轴的旋转位移的第2传感器。第1传感器由配置在顶部驱动子组件的磁石和配置在固定子组件的磁传感器构成。第2传感器由配置在底部驱动子组件配置的磁石和配置在固定子组件的磁传感器构成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2021/0048650号

发明内容

(发明要解决的课题)

然而，专利文献1的技术存在这样的问题：在围绕偏摆轴的旋转驱动和围绕俯仰轴的旋转驱动同时进行的情况下，构成用于检测围绕俯仰轴的旋转的第2传感器的磁石及磁传感器间的相对位置关系受围绕偏摆轴的旋转的影响而发生变化，因此旋转位移的检测上出现误差。

本发明鉴于这样的课题而构思，其目的在于提供一种在进行活动部的围绕两个旋转轴的旋转驱动的情况下能够减小对于围绕一个旋转轴的旋转位移量的检测值追加的起因于围绕另一个旋转轴的旋转的误差的光学元件驱动装置、照相机装置及电子设备。

(用于解决课题的方案)

为了解决上述课题，作为本发明的优选方式的光学元件驱动装置，其特征在于，具备：固定部；活动部，具有载置光学元件的载置部，并且相对于所述固定部能够围绕第1旋转轴旋转，且能够围绕与包含所述第1旋转轴的平面正交的第2旋转轴旋转；第1驱动部，向所述活动部提供围绕所述第1旋转轴的旋转驱动力；第2驱动部，向所述活动部提供围绕所述第2旋转轴的旋转驱动力；第1检测部，具有配置在所述活动部的第1磁石和与所述第1磁石对置并配置在所述固定部的第1磁传感器，检测所述活动部的围绕所述第1旋转轴的旋转位移；以及第2检测部，具有配置在所述活动部的第2磁石和与所述第2磁石对置并配置在所述固定部的第2磁传感器，检测所述活动部的围绕所述第2旋转轴的旋转位移，所述第2磁石具有被以所述第1旋转轴为中心的两个同心圆的圆弧边夹持的截面形状。

在该方式中，当从所述第1旋转轴的轴方向观看时，所述第2磁传感器也可以设置在所述两个同心圆的圆弧边的正中间。

另外，所述第1磁石也可以具有被以所述第2旋转轴为中心的两个同心圆的圆弧边夹持的截面形状。

另外，所述第1驱动部也可以具有所述第1磁石和配置在所述固定部并与所述第1磁石对置的第1线圈，所述第2驱动部具有所述第2磁石和配置在所述固定部并与所述第2磁石对置的第2线圈。