[发明专利]光学检测装置及光学检测系统

权利要求书

1.一种光学检测装置，其特征在于，包括检测相机以及位于所述检测相机的摄取范围内且与所述检测相机的主光轴垂直的治具平台，所述治具平台水平设置，所述治具平台上用于承载待测物品；在所述检测相机的周侧分布设置有至少三个光信号发射器，所述至少三个光信号发射器出射的光信号的传播方向与所述检测相机的主光轴平行；

所述至少三个光信号发射器可以分别朝向所述治具平台出射光信号以分别在所述治具平台上形成接收光点，在所述治具平台上分别预设有对应所述至少三个光信号发射器出射的光信号的垂直投影位置的标记，所述接收光点与所述标记之间的位置关系用于反映所述治具平台与所述检测相机的水平度。

2.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，所述光信号发射器包括红外发射器。

3.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，所述至少三个光信号发射器设置于垂直于所述检测相机的主光轴的同一截面上。

4.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，所述治具平台为矩形结构，所述检测相机具有垂直于所述检测相机的主光轴的截面呈矩形的外壳，所述至少三个光信号发射器分别设置于在所述外壳的至少三个侧面上。

5.根据权利要求4所述的光学检测装置，其特征在于，所述标记包括十字标线；

优选地，所述光信号发射器为四个，四个所述光信号发射器分别安装在所述外壳的四个侧面的中心位置。

6.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，所述光学检测装置还包括用于套设在所述检测相机上的框架，所述至少三个光信号发射器分别固定在所述框架上。

7.根据权利要求6所述的光学检测装置，其特征在于，所述框架的内部设置有固定件，所述固定件可拆卸的将所述框架固定在所述检测相机上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的光学检测装置，其特征在于，所述光学检测装置还包括与所述检测相机连接的第一处理器；所述第一处理器用于通过对所述检测相机所拍摄的带有所述接收光点和所述标记的图像进行图像处理，确定所述治具平台与所述检测相机的水平度。

9.根据权利要求1-7任一项所述的光学检测装置，其特征在于，所述光学检测装置还包括：

多个光接收器，所述多个光接收器设置在所述标记处；

第二处理器，所述第二处理器分别与所述至少三个光信号发射器和所述多个光接收器连接；所述第二处理器用于当所述多个光接收器接收到与所述光信号发射器的数量相同的多个光信号时，确定所述治具平台相对于所述检测相机水平。

10.一种光学检测系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的光学检测装置，还包括数据处理设备，所述数据处理设备与所述光学检测装置连接；

所述数据处理设备用于获取所述光学检测装置对待测物品的光学检测数据，生成与所述光学检测数据对应的光学检测结果。