[发明专利]一种多通道采样方法、系统、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种多通道采样方法、系统、存储介质以及电子设备。多通道采样方法包括：接收事件采集指令，根据预先配置的连接配置数据中的第一组配置数据配置多路PWM和ADC的对应关系，开启事件采集；当采集到PWM事件信号时，向PWM对应的ADC连续发出预设采样通道数的采样触发信号，触发PWM对应的ADC通道进行采样；若已完成对PWM对应的ADC的所有通道的采样，则向PWM对应的ADC发送同步信号，使PWM对应的ADC从起始采样通道开始采样。由于能够自动切换多路PWM模块与SAR ADC的事件信号连接，还支持多路PWM模块事件信号异步触发ADC多组通道，使用方便；避免了因为一次误触发而使采样通道持续错乱，提高了可靠性；可以共享一路高速SAR ADC模块，大大节约了微控制器面积。

技术领域

本发明涉及ADC多通道采样技术领域，特别地涉及一种多通道采样方法、系统、存储介质以及电子设备。

背景技术

由于单芯片控制多电机对于协调多个电机的控制流程具有可靠性高、方便及成本低等优点，因此，多电机控制系统常需要微控制器提供单芯片解决方案，比如，用于多电机控制的微控制器通常包含多路PWM模块和多路SAR ADC，单路或双路高速SAR ADC(5MSPS)可用多通道共享方式同时满足多电机控制系统实时电流采样需求。多路PWM模块任何时间都可能实时触发多个通道的ADC采样动作，单路PWM模块不同时刻也可以触发不同的ADC采样通道。

现在微控制器一般采用实时事件信号线传递不同模块间的实时事件，多路SARADC事件信号与多路PWM模块事件信号采用交叉矩阵连接方式，同一时刻单路SAR ADC只与单路PWM模块连接事件信号。因此，就需要用户轮流切换多路PWM模块和SAR ADC的连接，以便自动触发多个ADC通道采样，而一旦产生一个误触发，就可能会导致采样数据持续发生通道错乱而无法恢复，电机也会因电流采样失败而面临着失控的风险。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种多通道采样方法、系统、存储介质及电子设备。能够自动切换多路PWM模块与SAR ADC的事件信号连接，使用方便；避免了因为一次误触发而使采样通道持续错乱，提高了采样的可靠性；多电机控制系统电流采样可以共享一路高速SAR ADC模块，大大节约了微控制器面积。

本发明的第一个方面，提供了一种多通道采样方法，所述方法包括：

接收事件采集指令，根据预先配置的连接配置数据中的第一组配置数据配置多路PWM和ADC的对应关系，开启事件采集；

当采集到PWM事件信号时，向所述PWM对应的ADC连续发出预设采样通道数的采样触发信号，触发所述PWM对应的ADC通道进行采样；

若已完成对所述PWM对应的ADC的所有通道的采样，则向所述PWM对应的ADC发送同步信号，使所述PWM对应的ADC从起始采样通道开始采样。

在一些实施例中，所述预先配置的连接配置数据包括多路PWM模块与ADC的事件信号连接配置。

在一些实施例中，所述预先配置的连接配置数据保存在事件采集缓冲区中。

在一些实施例中，在所述事件采集缓冲区中按预设顺序存储。

在一些实施例中，若未完成所有通道采样，根据预先配置的连接配置数据中的下一组配置数据自动配置多路PWM和ADC的对应关系，重新开启事件采集。

在一些实施例中，所述配置多路PWM和ADC的对应关系，包括：

通过交叉矩阵连接多路PWM和多路ADC，其中，任意一路PWM的事件信号线通过交叉矩阵连接任意一路ADC的采样触发信号线。

在一些实施例中，所述方法还包括：

通过异步事件采集仲裁器设置PWM的优先级；