[发明专利]基于双通道密集连接的肺结节检测方法及装置

权利要求书

1.基于双通道密集连接的肺结节检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、图像预处理

将肺部CT图像输入预处理模块，依次经过两个3D卷积块后，提高通道维度；

步骤二、特征提取

构建由两路相同的卷积路径组成的双路密集结构，每路卷积路径中包括依次连接的三个3D卷积块和一个SENet注意力块，卷积路径的输入特征采用密集连接的方式拼接输入3D卷积块，然后SENet注意力块的输出特征与卷积路径的输入特征在元素层面相加后作为卷积路径的输出特征；两路卷积路径的输出特征在通道维度拼接后，作为双路密集结构的输出；

s2.1、构建下采样模块组

所述下采样模块组包括第一～第五下采样模块、第一～第四池化层和特别反卷积层；预处理模块的输出图像依次经过交替排列的四个池化层和四个下采样模块，进行特征提取；其中第三下采样模块的输出经过特别反卷积层后，与第一下采样模块以及第二下采样模块的输出进行拼接，然后再输入第五下采样模块，进行特征加强；其中，下采样模块采用所述双路密集结构；

s2.2、构建上采样模块组

所述上采样模块组包第一、第二上采样模块和第一、第二反卷积层；第四下采样模块的输出经过第一反卷积层后与第三下采样模块的输出在通道维度拼接，然后依次经过第一上采样模块与第二反卷积层，再与第五下采样模块的输出进行拼接后输入第二上采样模块，完成特征提取与尺寸恢复；其中，上采样模块采用所述双路密集结构；

步骤三、肺结节检测

将第二上采样模块的输出进行Dropout操作，以0.5的概率随机失活网络结构，然后再输入两个核大小为1的卷积层，输出肺部CT图像中结节的可能位置和概率。

2.如权利要求1所述基于双通道密集连接的肺结节检测方法，其特征在于：所示3D卷积块由一个核大小为3的卷积层、一个批归一化层与一个ReLU激活函数层依次连接而成。

3.如权利要求1所述基于双通道密集连接的肺结节检测方法，其特征在于：SENet注意力块的输入依次经过池化层、全连接层、ReLu激活函数、全连接层和Sigmoid层处理后与原始输入进行拼接，作为SENet注意力块的输出。

4.如权利要求1所述基于双通道密集连接的肺结节检测方法，其特征在于：下采样模块组与上采样模块组中的池化层与反卷积层的大小均为2*2。