[发明专利]一种幼苗移栽机

权利要求书

1.一种幼苗移栽机，其特征包括升降机构、挖掘机构、上安装架和下安装架；所述的上安装架和所述的下安装架平行固定设置；

所述的升降机构包括升降驱动机构、升降平台和若干导杆；

所述的升降驱动机构包括可正反转的驱动电机、升降丝杆、传动齿轮A、传动齿轮B、上丝母、下丝母和传动齿轮C；所述的驱动电机设置在所述的上安装架上，用于通过所述的传动齿轮A和传动齿轮B配合驱动所述的升降丝杆原地自转；所述的升降丝杆竖直设置在所述的上安装架和下安装架之间，升降丝杆的外壁上设有与升降丝杆中轴线平行的凹槽；所述的传动齿轮A设置在驱动电机动力输出端，所述的传动齿轮B设置在升降丝杆上端与升降丝杆固接，传动齿轮A和传动齿轮B相互配合将驱动电机的横向输出旋转力传至升降丝杆，使升降丝杆原地自转；所述的上丝母和下丝母套接在升降丝杆上与升降丝杆相配合在升降丝杆轴向上同步位移，所述的传动齿轮C设置在上丝母与下丝母之间，同时套接在升降丝杆上，传动齿轮C内孔壁上还设有能与升降丝杆上的凹槽相配合的凸出部；工作时，传动齿轮C可随上丝母和下丝母沿升降丝杆轴向位移，同时随升降丝杆一同转动；

所述的的升降平台包括传动齿轮D、上轴承座、下轴承座、上轴承、下轴承和空心钻管；所述的空心钻管设置在与升降丝杆平行的外侧，空心钻管为空心直管，空心钻管外壁上由上至下依次套接设有所述的上轴承座、上轴承、传动齿轮D、下轴承和下轴承座；所述的上轴承座下端面与上轴承的外圆上端面固接，同时一侧与上丝母外圆固接，所述的上轴承的内圆与空心钻管固接，所述的下轴承的内圆与空心钻管固接，同时外圆下端面与下轴承座上端面固接，所述的下轴承座一侧与下丝母的外圆固接；上轴承和下轴承之间设有所述的传动齿轮D，所述的传动齿轮D套接固定在空心钻管上并与传动齿轮C齿合传动；

所述上轴承座和下轴承座上还绕空心钻管轴心均设若干导杆孔；所述的若干导杆竖直设置在上安装架与下安装架之间与升降丝杆平行，导杆上端与上安装架固接，并穿过上轴承座和下轴承座上的导杆孔，与上轴承座、下轴承座上通过导杆孔滑动配合，导杆下端与下安装架固接；

所述的挖掘机构包括空心钻头、钻头开合装置和掘土叶片；

所述的空心钻头包括钻头、带有连接销孔的连接耳板和钻尖，所述钻头竖直对半分为两瓣钻头体，两瓣钻头体通过连接销穿过连接耳板下端的连接销孔和两瓣钻头体交叠部分上各自设置连接孔，使两瓣钻头体可开合的连接为一体，两瓣钻头体合为一体时，组成一个椎形管，所述的两瓣钻头体与空心钻管下端口通过连接耳板固接，所述的钻尖设置在钻头下端的任意一瓣钻头体的下端口，钻尖上端与钻头体连接部设有一个缺口，未设有钻尖的另一瓣钻头体的尖端设有一个可嵌入缺口的凸块；

所述的钻头开合机构包括两台带有电源且可遥控的开合驱动电机、两个传动齿轮盒、两根小丝杆、两根管状丝母、两根折杆和两个连接座；所述的开合驱动电机、两个传动齿轮盒、两根小丝杆、两根管状丝母、两根折杆和两个连接座分别镜像对置在空心钻管相对的两侧外壁上；所述的开合驱动电机固定设置在所述的下轴承座下端，开合驱动电机下端设有所述的传动齿轮盒，所述的传动齿轮盒中包括输入端齿轮和输出端齿轮，所述的传动齿轮盒的输入端齿轮与开合驱动电机的动力输出轴固接，输出端齿轮与小丝杆的上端固接，所述的小丝杆设置在传动齿轮盒下方，小丝杆的轴线与空心钻管的轴线平行，小丝杆上套接设有所述的管状丝母，管状丝母随着小丝杆自转，在小丝杆轴向位移，管状丝母下端通过销轴与所述的折杆连接，所述的折杆可以以销轴为轴左右摆动，所述的连接座设置在钻头体上与各侧的钻头体固接，连接座上设有销轴孔，所述的折杆下端也设有销轴孔，折杆下端的销轴孔通过销轴与连接座上对应的销轴孔连接；

所述的掘土叶片间隔盘绕设置在钻头上和空心钻管下部的外壁上，钻头上的掘土叶片可随钻头体张开而分离，钻头体闭合则其上的掘土叶片闭合为完整盘旋的掘土叶片。