[发明专利]一种中药材大黄全自动收获装备

权利要求书

1.一种中药材大黄全自动收获装备，包括机架(1)，其特征在于，还包括挖掘装置(2)，挖掘装置(2)设有多个，多个挖掘装置(2)阵列设置在机架(1)上，挖掘装置(2)包括夹爪组件(2a)、第一传动组件(2b)和第二旋转驱动器(2c)，夹爪组件(2a)包括安装架(2a1)、第一滑轨(2a2)、第一旋转驱动器(2a3)、固定爪(2a4)和第一支撑板(2a5)，安装架(2a1)设有两个，两个安装架(2a1)对称的固定设置在机架(1)上，第一滑轨(2a2)固定设置在安装架(2a1)上，第一滑轨(2a2)呈椭圆形，第一旋转驱动器(2a3)设有多个，多个第一旋转驱动器(2a3)对称分布在两个安装架(2a1)上，多个第一旋转驱动器(2a3)等间距的滑动安装在第一滑轨(2a2)上，每个第一旋转驱动器(2a3)的驱动端上固定套接有一个固定爪(2a4)，第一支撑板(2a5)设有多个，多个第一支撑板(2a5)滑动安装在第一滑轨(2a2)上；第一传动组件(2b)固定安装在机架(1)上，第一旋转驱动器(2a3)与第一支撑板(2a5)和第一传动组件(2b)固定连接；第二旋转驱动器(2c)固定安装在机架(1)上，第二旋转驱动器(2c)的驱动端与第一传动组件(2b)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种中药材大黄全自动收获装备，其特征在于，第一传动组件(2b)包括旋转轴(2b1)、旋转轮(2b2)、传动带(2b3)和连接杆(2b4)，旋转轴(2b1)设有两个，两个旋转轴(2b1)可转动的安装在机架(1)上，旋转轴(2b1)的一端与第二旋转驱动器(2c)的驱动端固定连接且轴线共线，旋转轴(2b1)上固定套接有一个旋转轮(2b2)，传动带(2b3)的形状与第一滑轨(2a2)的形状相同，传动带(2b3)固定套接在两个传动带(2b3)上，连接杆(2b4)设有多个，多个连接杆(2b4)分别对称分布在两个安装架(2a1)上，多个连接杆(2b4)的一端固定设置在传动带(2b3)上，第一旋转驱动器(2a3)和第一支撑板(2a5)交错安装在连接杆(2b4)的另一端上。

3.根据权利要求1所述的一种中药材大黄全自动收获装备，其特征在于，每个第一旋转驱动器(2a3)的一端固定设置有一个第一电磁组件(2d)。

4.根据权利要求1所述的一种中药材大黄全自动收获装备，其特征在于，还包括截断装置(3)，截断装置(3)包括第二滑轨(3a)、第二支撑板(3b)、压力感应器(3c)、铡刀(3d)、第一直线驱动器(3e)和第二直线驱动器(3f)，第二滑轨(3a)固定设置在安装架(2a1)上，第二支撑板(3b)滑动安装在第二滑轨(3a)，压力感应器(3c)固定安装在第二支撑板(3b)上，铡刀(3d)滑动安装在第二支撑板(3b)上，第一直线驱动器(3e)固定安装在机架(1)上，第一直线驱动器(3e)的驱动端与铡刀(3d)固定连接，第二直线驱动器(3f)固定安装在安装架(2a1)上，第二直线驱动器(3f)的驱动端与第二支撑板(3b)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种中药材大黄全自动收获装备，其特征在于，还包括清洁装置(4)，清洁装置(4)包括第二旋转轴(4a)、清洁刷(4b)和第一旋转驱动组件(4c)，第二旋转轴(4a)可转动的安装在机架(1)上，清洁刷(4b)设有多个，多个清洁刷(4b)固定套接在清洁刷(4b)上，每个挖掘装置(2)对应一个清洁刷(4b)，第一旋转驱动组件(4c)包括第三旋转驱动器(4c1)、第一伞齿轮(4c2)和第二伞齿轮(4c3)，第三旋转驱动器(4c1)固定安装在机架(1)上，第一伞齿轮(4c2)的一端与第三旋转驱动器(4c1)的驱动端固定连接且轴线共线，第二伞齿轮(4c3)的一端与第二旋转轴(4a)固定连接且轴线共线，第一伞齿轮(4c2)和第二伞齿轮(4c3)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种中药材大黄全自动收获装备，其特征在于，机架(1)包括收集组件(1a)，收集组件(1a)固定安装在机架(1)上，收集组件(1a)包括收集箱(1a1)和弧形导向块(1a2)，收集箱(1a1)为方形容器，收集箱(1a1)固定安装在机架(1)上，弧形导向块(1a2)与收集箱(1a1)固定连接。