[发明专利]一种厕用虹吸式人体红外自动感应冲水系统

权利要求书

1.一种厕用虹吸式人体红外自动感应冲水系统，其特征在于，包括：冲洗装置、执行机构、红外热成像装置和控制装置；

所述冲洗装置设置于马桶内部；

所述执行机构包括第一电磁阀，所述第一电磁阀一端通过管路连接水源，另一端通过管路连接所述冲洗装置；

所述控制装置连接所述红外热成像装置，接收并处理所述红外热成像装置采集的红外视频，以确定人体与所述马桶位置关系，并根据位置关系调节控制所述第一电磁阀的接通和断开。

2.根据权利要求1所述的一种厕用虹吸式人体红外自动感应冲水系统，其特征在于，所述水源包括虹吸式水箱，所述虹吸式水箱内部设置有虹吸装置；所述虹吸装置包括进水管和出水管，所述进水管的一端与所述出水管的一端连接，所述进水管与所述出水管连接处高于所述虹吸式水箱内部液面高度；所述进水管另一端设置在所述虹吸式水箱底部，所述出水管另一端贯穿所述虹吸式水箱底部，所述第一电磁阀的一端通过管路连接所述虹吸式水箱的出水管。

3.根据权利要求1所述的一种厕用虹吸式人体红外自动感应冲水系统，其特征在于，所述控制装置包括图像识别模块和图像处理模块；所述图像识别模块对所述红外视频的预设区域内图像进行人体识别；当所述红外视频中人体图像进入所述预设区域时，将所述红外视频传输至所述图像处理模块，所述图像处理模块通过对红外视频进行处理，确定人体与所述马桶的位置关系。

4.根据权利要求3所述的一种厕用虹吸式人体红外自动感应冲水系统，其特征在于，所述预设区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域对应所述马桶的使用区域，进入所述第一区域的人体图像识别为使用人员图像；所述第二区域对应进出所述马桶使用区域的通道，所述第一区域和所述第二区域的交界处对应所述马桶的使用区域出入口；

所述图像处理模块通过对使用人员图像进行处理，确定人体与马桶的使用区域的位置关系，所述控制装置根据确定的位置关系调节控制人体所对应的所述第一电磁阀的接通和断开。

5.根据权利要求4所述的一种厕用虹吸式人体红外自动感应冲水系统，其特征在于，所述图像识别模块包括：背景检测模块、前景识别模块、连通性检测模块和前景筛选模块；所述图像处理模块包括坐标计算模块、位置判断模块和运动判断模块；

所述背景检测模块根据无人使用所述马桶的所述红外视频计算背景模型；所述前景识别模块通过比对所述红外视频的第x帧所述红外图片与所述背景模型，识别前景对象、背景对象；所述背景检测模块根据所述背景对象更新背景模型；连通性检测模块对前景对象进行连通区域检测得到前景对象轮廓；所述前景筛选模块剔除长宽比、轮廓面积超过正常人体极限的所述前景对象轮廓，得到人体图像轮廓；所述坐标计算模块以预设参考物建立三维坐标系，根据所述人体图像轮廓在图片中的位置，确定所述人体图像轮廓的中心坐标；所述位置判断模块将所述中心坐标与预设区域进行比对，确定人体与所述马桶的位置关系。

6.根据权利要求5所述的一种厕用虹吸式人体红外自动感应冲水系统，其特征在于，当所述中心坐标从所述第二区域接近或进入所述第一区域，所述控制装置调节所述第一电磁阀接通，持续第一时间段后，断开所述第一电磁阀；

当所述中心坐标从所述第一区域进入所述第二区域，所述控制装置调节所述第一电磁阀接通，持续第二时间段后，断开所述第一电磁阀。

7.根据权利要求6所述的一种厕用虹吸式人体红外自动感应冲水系统，其特征在于，所述执行机构还包括马桶盖开合装置，当所述中心坐标从所述第二区域进入或接近所述第一区域，所述控制装置调节所述马桶盖开合装置闭合所述马桶盖，然后所述控制装置调节所述第一电磁阀接通，持续第一时间段后，断开所述第一电磁阀；

当所述中心坐标从所述第一区域进入所述第二区域，所述控制装置调节所述马桶盖开合装置闭合所述马桶盖，然后所述控制装置调节所述第一电磁阀接通，持续第二时间段后，断开所述第一电磁阀。