[发明专利]一种智能电缆扎线系统在审
申请号: | 202111519417.5 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114267489A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 朱文渊;李万荣;王志均 | 申请(专利权)人: | 广州市槿泓电子有限公司 |
主分类号: | H01B13/00 | 分类号: | H01B13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 电缆 系统 | ||
1.一种智能电缆扎线系统,其特征在于,包括:
智能货架,设有用于收容不同导线型号的导线的多个第一收容柜和收容凹槽;
显示器装置,与所述智能货架电连接,其中所述显示器装置包括有用于根据需要显示不同类型的图样图案的第一显示界面;
透明玻璃,呈透明光滑状且与所述显示器装置对应设置,其中所述透明玻璃中间隔设置有多个细孔;
多个卡置杆,收容在所述智能货架的收容凹槽中,其中所述卡置杆可拆卸插设在所述细孔中;
驱动机构,用于在需要将卡置杆插设在所述透明玻璃的细孔中时,控制所述透明玻璃朝远离所述显示器装置的方向移动,以使得所述透明玻璃和所述显示器装置间隔分开;
多轴机械人,可360度转动设置,与所述显示器装置电连接,用于在确定需要将卡置杆插设在细孔中且检测到所述透明玻璃和所述显示器装置间隔分开时,夹取所述智能货架的收容凹槽中的卡置杆,并将所述卡置杆插设在所述透明玻璃的细孔中;
其中,所述驱动机构在确定所述多轴机器人将需要插设的卡置杆全部插设在与所述图样图案对应的所述透明玻璃的多个细孔中时,控制所述透明玻璃朝靠近所述显示器装置的方向移动,以使得所述透明玻璃和所述显示器装置紧密相连设置,使得工作人员能够根据所述显示器装置所显示的图样图案将导线挂设在所述透明玻璃所对应的卡置杆上;
所述智能货架中还设置有与所述多个第一收容柜对应的多个指示灯,当需要将所述图样图案所对应的导线型号的导线设置在所述透明玻璃的卡置杆上时,收容有与该图样图案所对应的导线型号的导线的所述智能货架中的第一收容柜的指示灯发亮。
2.根据权利要求1所述的智能电缆扎线系统,其特征在于,所述智能货架还设置有用于盖住所述第一收容柜的第一盖板,当需要将所述图样图案所对应的导线型号的导线设置在所述透明玻璃的卡置杆上时,收容有与该图样图案所对应的导线型号的导线的所述智能货架中的第一收容柜的第一盖板自动打开。
3.根据权利要求2所述的智能电缆扎线系统,其特征在于,所述智能货架还设有用于收容扎带的第二收容柜以及用于盖住所述第二收容柜的第二盖板,当检测到与所述图样图案对应的导线型号及导线数量全部设置在所述透明玻璃的卡置杆上时,收容有所述扎带的所述智能货架的第二收容柜的第二盖板自动打开。
4.根据权利要求3所述的智能电缆扎线系统,其特征在于,该智能电缆扎线系统还包括有与所述显示器装置电连接且处于所述显示器装置的顶端的多个摄像头以及与所述显示器装置电连接的蜂鸣器,其中所述显示器装置的顶部沿竖直方向设置有第一竖直杆、与所述第一竖直杆垂直连接的水平杆以及与所述水平杆垂直连接的第二竖直杆,其中所述摄像头设置在所述第二竖直杆的底端。
当工作人员去选取导线时,摄像头转动以拍摄工作人员所选取的导线,当工作人员需要将导线设置在透明玻璃的卡置杆上时,摄像头再次转动以拍摄导线的位置,并判断导线所放置的位置是否存在错误,且在确定到导线所放置的位置存在错误,所述蜂鸣器产生报警。
5.根据权利要求4所述的智能电缆扎线系统,其特征在于,该智能电缆扎线系统还包括有设置在所述显示器装置的底端的第一支撑脚、设置在所述显示器装置的底端的第二支撑脚、设置在所述透明玻璃的底端的第三支撑脚以及设置在所述透明玻璃的底端的第四支撑脚;
所述驱动机构包括有第一导轨、第二导轨、第一电机和第二电机,其中所述第一导轨沿其长度方向设有第一丝杆,所述第一丝杆的一端连接有所述第一电机,以通过所述第一电机带动所述第一丝杆转动,所述第三支撑脚的底部设有第一螺纹孔,所述第一丝杆螺纹连接在所述第一通螺纹孔中,以使得所述第三支撑脚可移动设置在所述第一导轨中,所述第二导轨沿其长度方向设有第二丝杆,所述第二丝杆的一端连接有所述第二电机,以通过所述第二电机带动所述第二丝杆转动,所述第四支撑脚的底部设有第二螺纹孔,所述第二丝杆螺纹连接在所述第二螺纹孔中,以使得所述第四支撑脚可移动设置在所述第二导轨中。
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