[发明专利]一种基于V2X通信的信息处理方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于V2X通信的信息处理方法和装置。基于V2X通信的信息处理方法包括：路侧单元接收其区域范围内的V2X消息；路侧单元在确定所述V2X消息为BSM消息时，将所述BSM消息广播至所述区域范围内的车辆。本发明的技术方案利用路侧单元对BSM消息进行转发，确保在其网联覆盖范围内的车辆绕开高大障碍物的影响，实现互相通信，提高V2X通信稳定性。

技术领域

本发明涉及车辆通信技术领域，具体涉及一种基于V2X通信的信息处理方法和装置。

背景技术

车用无线通信技术(Vehicle to Everything，V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X交互的信息模式包括：车与车之间(Vehicle toVehicle，V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与人之间(Vehicle toPedestrian，V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network，V2N)的交互。

在V2X的车路协同系统中，V2V一般通过直连式通信接口进行数据交互，该数据交互具有低时延的特点，为车辆之间提供了数据通信通道，为自动驾驶系统和高级ADAS系统提供了更加精准的感知数据源。但V2X通信载波为5.9GHz，数据在空中传输时穿透性差，遇到障碍物后，传输会被阻挡，导致车与车之间无法实时通信。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供了一种基于V2X通信的信息处理方法和装置，以解决V2X场景下车辆在V2X通信盲区无法可靠传输BSM信息的问题。

依据本发明的第一方面，提供了一种基于V2X通信的信息处理方法，包括：路侧单元接收其区域范围内的V2X消息；路侧单元在确定所述V2X消息为BSM消息时，将所述BSM消息广播至所述区域范围内的车辆。

在一些实施例中，路侧单元在确定所述V2X消息为BSM消息时，将所述BSM消息广播至所述区域范围内的车辆，包括：路侧单元获取发送所述BSM消息的车辆位置信息和所述区域范围内的障碍物信息；路侧单元根据所述车辆位置信息和所述障碍物信息，判断是否将所述BSM消息进行转发。

在一些实施例中，路侧单元在确定所述V2X消息为BSM消息时，将所述BSM消息广播至所述区域范围内的车辆，还包括：路侧单元获取区域范围内的车辆信息；路侧单元根据所述车辆位置信息、所述障碍物信息和所述车辆信息，判断是否将所述BSM消息进行转发。

在一些实施例中，通过下述步骤获取所述区域范围内的障碍物信息：路侧单元根据其标定信息获取所述区域范围内的障碍物信息；和/或，路侧单元利用感知设备获取所述区域范围内的障碍物信息。

在一些实施例中，路侧单元通过下述步骤确定所述V2X消息为BSM消息：解析所述V2X消息，获得V2X消息的应用标识；根据所述应用标识确定所述V2X消息是否为BSM消息。

依据本发明的第二方面，提供了一种基于V2X通信的信息处理装置，包括：接收单元，用于接收其区域范围内的V2X消息；转发单元，用于在确定所述V2X消息为BSM消息时，将所述BSM消息广播至所述区域范围内的车辆。

在一些实施例中，还包括：判断单元，用于获取发送所述BSM消息的车辆位置信息和所述区域范围内的障碍物信息；根据所述车辆位置信息和所述障碍物信息，判断是否将所述BSM消息进行广播。

在一些实施例中，判断单元，还用于获取区域范围内的车辆信息，根据所述车辆位置信息、所述障碍物信息和所述车辆信息，判断是否将所述BSM消息进行转发。

依据本发明的第三方面，提供了一种路侧单元，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，可执行指令在被执行时使所述处理器执行基于V2X通信的信息处理方法。