[发明专利]一种基于SOC技术的探测芯片、探测装置以及探测方法

说明书

本发明提供了一种基于SOC技术的探测芯片、探测装置及探测方法；其中，探测芯片包括天线单元、射频收发单元以及信号处理单元，天线单元包括接收天线以及发射天线；信号处理单元包括信号处理与控制芯片，信号处理与控制芯片采用多种调频体制生成调频信号并向射频收发单元输出；射频收发单元分别与信号处理与控制芯片、接收天线以及发射天线连接；用于接收调频信号并生成射频信号，通过发射天线发射射频信号；射频收发单元接收来自接收天线输入的回波射频信号，混频处理后得到中频信号，并向信号处理与控制芯片输出中频信号；本发明的信号处理与控制芯片采用多种调频体制生成调频信号，能够有效降低探测器信号被破解的概率，对抗有源干扰的侵害。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体而言，涉及一种基于SOC技术的探测芯片、探测装置以及探测方法。

背景技术

近感探测技术主要用于近距离测距，是汽车无人驾驶系统中防撞系统的关键技术之一。现如今近感探测技术主要有激光、无线电(射频)和超声波等技术路线。其中，激光探测器探测精度高，抗干扰能力强，但容易受到雾、扬尘等特殊环境的遮蔽，致使探测性能下降；超声波探测器的优势是成本低，无电磁兼容问题，但受到环境噪声的影响，可靠性不高；无线电探测器历史最长，性能居中，能够克服上述环境和噪声问题，但存在电磁干扰的隐患。随着技术水平的提升，无线电探测器已经将频率提升到毫米波级，频谱的扩展带来探测性能不断提高。本发明提供一种基于SOC技术的探测芯片、探测装置以及探测方法，其能够降低无线电探测器被破解的概率，抗干扰能力强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于SOC技术的探测芯片、探测装置以及探测方法，其抗干扰能力强、体积小重量轻。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

第一方面，提供一种基于SOC技术的探测芯片，包括天线单元、射频收发单元以及信号处理单元；

所述天线单元包括接收天线以及发射天线；

所述信号处理单元包括信号处理与控制芯片，所述信号处理与控制芯片采用多种调频体制生成调频信号并向所述射频收发单元输出；

所述射频收发单元分别与所述信号处理与控制芯片、接收天线以及发射天线连接；用于接收所述调频信号并生成射频信号，通过发射天线发射射频信号；所述射频收发单元接收来自所述接收天线输入的回波射频信号，混频处理后得到中频信号，并向所述信号处理与控制芯片输出中频信号。

优选地，所述多种调频体制包括但不限于线性调频体制以及相位变换伪随机码体制，所述线性调频体制用于生成线性调频信号，所述相位变换伪随机码体制用于为所述线性调频信号提供伪码进行随机变化。

优选地，所述信号处理单元还包括数模转换器以及模数转换器，所述数模转换器以及模数转换器分别与所述信号处理与控制芯片连接，所述数模转换器用于向所述射频收发单元输出调频信号，所述模数转换器用于接收来自射频收发单元输出的中频信号。

优选地，所述射频收发单元包括接收通道以及发射通道，所述发射通道包括0/π调制器、功率放大器、第一检波电路、分频器、压控振荡器、倍频器以及功分器，所述压控振荡器、倍频器以及功分器依次连接，所述压控振荡器的输入端连接所述信号处理单元，所述压控振荡器的第一输出端连接所述倍频器，所述功分器的第一输出端连接所述0/π调制器的第一输入端，所述0/π调制器的输出端连接所述功率放大器的输入端，所述功率放大器的第一输出端连接发射天线，所述功率放大器的第二输出端连接所述第一检波电路的输入端，所述分频器的输入端连接所述压控振荡器的第二输出端，所述功分器的第二输出端连接所述接收通道，所述0/π调制器的第二输入端连接所述信号处理与控制芯片。

优选地，所述接收通道包括依次连接的低噪声放大器、混频器以及中频预处理电路，所述低噪声放大器的输入端连接所述接收天线，所述中频预处理电路的输出端连接所述信号处理单元。