[发明专利]一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置

说明书

本发明公开了一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，属于体外诊断医疗器械领域。一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括固定箱，电机输出端穿过固定箱外壁延伸至内部并套接有凸轮，电机输出轴左端套接有缺口圆盘，摇臂左侧前端设有限位斜杆，转轴中部圆周外壁套接有弧形块，弧形块底面外壁呈环形等间距开设有多个弧形槽，弧形块底面外壁呈环形等间距开设有多个方槽，调节杆前端下侧的槽内通过销轴转动连接有顶杆，结构间的紧密配合，使得该装置可以连续的对反应杯进行夹持并换向移动，提高了夹持的效率，使得弧形抓放杆可以平稳、快捷地抓放反应杯，确保仪器运行可靠、快速且快速，有效的节约了人力物力，避免了交叉污染的发生。

技术领域

本发明涉及体外诊断医疗器械领域，更具体地说，涉及一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置。

背景技术

免疫分析仪(以下简称“仪器”)在测试样本时，通常需要使用专门的一次性反应杯(以下简称“反应杯”)。在自动化仪器中，反应杯通常是批量供应，并由专门的机构抓取、转移、放置。仪器所用的反应杯一般是专门设计的。反应杯的容量在几百微升至几毫升之间，外形尺寸较小。反应杯通常具有一定的特殊结构，以保证能在仪器中稳定可靠的地放置，且便于机构抓放。平稳、快捷地抓放反应杯，是确保仪器运行可靠、快速的关键要素。同时，必须避免反应杯抓放机构与样本接触，进而造成交叉污染。现有技术公开号为CN211877999U的文献提供用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，该装置通过设置用于抓取反应杯的夹爪机构以及用于带动夹爪机构运动的二维平移机构，夹爪机构包括安装座、设置在安装座上的夹爪以及挡块，夹爪包括两个对称且可转动设置在安装座上的的半夹爪，两个半夹爪的第一端中间形成用于夹持反应杯的夹持腔，对反应杯进行抓取。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置设置了一个夹持块，不仅不能连接夹持，导致夹持的效率低，而且该装置只实现了通过Z轴上下移动对通过外力顶开从而对反应杯进行抓取，并不能进行自动的开合进行放置。此外其他现有专利技术中CN211709332U提供一种自动抓取反应杯的机械手，包括至少两可形成夹持作用的夹爪、驱动组件、导向组件，两所述夹爪的一端设有用于抓取反应杯的夹持区域，两夹爪外侧分别设有复位构件；所述导向组件位于两可形成夹持作用的夹爪中间，所述驱动组件带动导向组件转动，改变导向组件与两夹爪接触的外轮廓，顶开或在复位构件回推力作用下松开两夹爪，改变两夹爪之间的距离，以抓取反应杯，该种方案中通过转运机构移动机械手本体至反应杯被夹持部位进行抓取，抓取后移动机械手本体至下一步操作区域。可根据抓取对象反应杯被夹持部位的大小和形状，设置夹持区域的大小和形状以及凸轮的大小，精准的进行抓取，快捷灵敏，但是该种设计需要提供多个驱动机构，使得整个装置成本高且可靠性低。

鉴于此，我们提出一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案