[发明专利]一种二维反射镜组件

权利要求书

1.一种二维反射镜组件，其特征在于，包括

方位转动机构(10)，具有中心轴；所述方位转动机构(10)固定综合光频设备上且可沿所述中心轴在水平面转动；

俯仰转动机构(30)，通过支座(20)固定在所述方位转动机构(10)上；所述俯仰转动机构(30)与所述支座(20)活动连接，使得所述俯仰转动机构(30)可在竖直面上俯仰转动；和

反射镜(100)，固定在所述俯仰转动机构(30)上。

2.根据权利要求1所述的一种二维反射镜组件，其特征在于，所述方位转动机构(10)包括方位座(11)、方位轴(12)和力矩电机(13)；

所述方位座(11)包括芯轴(111)、外轴(113)和底盘(112)，所述外轴(113)通过底盘(112)与所述芯轴(111)间隔设置；

所述方位轴(12)套接在所述芯轴(111)上，且所述方位轴(12)通过方位角接触轴承(14)相对于所述芯轴(111)可转动连接；

所述力矩电机(13)位于所述方位轴(12)与所述外轴(113)之间；所述力矩电机(13)的转子与所述方位轴(12)固定；所述力矩电机(13)的定子固定在所述外轴(113)上。

3.根据权利要求2所述的一种二维反射镜组件，其特征在于，所述方位轴(12)的底面安装有电机轴端压圈(131)，所述电机轴端压圈(131)对所述力矩电机(13)的转子在轴向方向进行约束；所述外轴(113)的径向方向上安装有止螺，所述止螺用于固定所述力矩电机(13)的定子。

4.根据权利要求3所述的一种二维反射镜组件，其特征在于，所述方位转动机构(10)还包括光栅盘(15)，所述光栅盘(15)设置在所述力矩电机(13)的顶部，所述芯轴(111)、底盘(112)、外轴(113)和所述光栅盘(15)共同围成一个容纳空间，所述力矩电机(13)位于所述容纳空间之内；所述光栅盘(15)上固定安装有方位光栅(151)。

5.根据权利要求4所述的一种二维反射镜组件，其特征在于，所述方位轴(12)的上端还安装有轴承压圈(141)，所述轴承压圈(141)用于限制所述方位角接触轴承(14)。

6.根据权利要求4所述的一种二维反射镜组件，其特征在于，所述外轴(113)的侧壁上还设置有安装座(161)，所述安装座(161)通过托架与所述外轴(113)安装固定；所述安装座(161)上固定设置有安装板(162)，所述安装板(162)用于方位读数头(163)的安装。

7.根据权利要求4-6任一项所述的一种二维反射镜组件，其特征在于，所述方位轴(12)中还固定安装有可自由转动的滑环(121)，所述滑环(121)呈中空结构且所述滑环(121)伸入至所述支座(20)内。

8.根据权利要求7所述的一种二维反射镜组件，其特征在于，所述支座(20)包括底座(21)和设置在所述底座(21)左右两端的左环座(22)和右环座(23)；

所述底座(21)的中心处设置有用于所述滑环(121)穿设的转接孔(211)；

所述左环座(22)与所述右环座(23)中均设置有安装孔，两个所述安装孔同轴设置；所述反射镜(100)两侧分别活动安装在所述安装孔中并通过所述俯仰转动机构(30)实现俯仰转动。

9.根据权利要求8所述的一种二维反射镜组件，其特征在于，所述俯仰转动机构(30)包括设置在所述左环座(22)上的驱动组件(31)和设置在所述右环座(23)上的辅助组件(32)；

所述驱动组件(31)包括依次设置的俯仰角接触轴承、轴承压圈(141)、电机转接座、俯仰电机、电机压圈和轴承压圈(141)；

所述辅助组件(32)包括依次设置的俯仰角接触轴承、轴承压圈(141)、光栅转接座、俯仰读数头、俯仰圆光栅、光栅罩。

10.根据权利要求9所述的一种二维反射镜组件，其特征在于，所述反射镜(100)的左侧安装有与所述俯仰电机配合连接的电机轴；所述反射镜(100)的右侧安装有与所述俯仰圆光栅配合的光栅轴，所述电机轴和光栅轴上均设置有注胶孔；

所述反射镜(100)的背面设有减重孔使得所述反射镜(100)的重心位于所述电机轴、光栅轴共同形成的轴线上。