[发明专利]一种堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，包括：

底座，其上设有行走机构；

门架机构，其安装在所述底座上；

载物台机构，其安装在所述门架机构内侧，且相对于所述门架机构可升降的设置；及

升降驱动机构，其与所述载物台机构传动连接以带动所述载物台机构上下移动，包括驱动组件、及连接所述驱动组件与所述载物台机构的传动件；

其特征在于：所述载物台机构远离所述门架机构的一侧设有断绳检测机构和防坠落机构；

所述断绳检测机构包括与所述传动件固定连接的连杆；

所述防坠落机构包括触发组件和锁紧组件，所述触发组件包括安装在所述锁紧组件上的杠杆、连接所述杠杆第一端与所述锁紧组件的弹性组件、及连接所述杠杆第一端与所述断绳检测机构的连杆组件；

所述锁紧组件包括安装件、固定在所述安装件内的固定楔块、及设置在所述安装件内且与所述固定楔块对应设置的活动楔块；

所述杠杆设置在所述安装件上，所述杠杆的第一端经由所述弹性组件与所述安装件相连接，所述杠杆的第二端与所述活动楔块转动配合；

所述连杆组件的一端与所述连杆的上部固定连接，另一端与所述杠杆的第一端固定连接；

正常状态时，所述连杆组件使杠杆处于平衡状态，所述弹性组件被拉伸，当传动件断裂时，所述弹性组件回缩，所述杠杆的第二端触发所述锁紧组件以使所述载物台机构停止下落。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述活动楔块的上端设有Y型接头，所述杠杆经由转动轴设置在所述Y型接头上，所述杠杆的第二端设有与所述转动轴匹配的滑动槽。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述连杆组件包括连接杆和夹紧块组件，所述连接杆一端穿设在所述杠杆的第一端，所述连接杆另一端经所述夹紧块组件与所述断绳检测机构的连杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述安装件包括对称固定在所述载物台机构上的两个侧板、及连接所述两个侧板的连接板，所述固定楔块固定在所述连接板的内侧，所述活动楔块与所述两个侧板滑动配合。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于：所述活动楔块靠近所述侧板的一侧设有导向轮，所述侧板上设有与所述导向轮匹配的滑动斜槽。

6.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于：所述弹性组件包括平行布置的两个弹簧，所述两个侧板的下部连接有安装板，所述杠杆上设有水平延伸的安装杆，所述弹簧连接所述安装板与所述安装杆。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述驱动组件为提升卷筒组件，所述传动件为钢丝绳，所述钢丝绳一端卷绕在所述提升卷筒组件的卷筒上，所述钢丝绳另一端经由导向滑轮组件后固定在所述载物台机构的对角位置。

8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述断绳检测机构还包括固定在所述载物台机构上的安装座、固定在所述安装座上且套设于所述连杆上的导套、套设在所述连杆上且一端可伸入所述导套内的触发块、套设在所述连杆上且位于所述导套与所述触发块之间的弹性件、及安装在所述安装座上且与所述触发块对应设置的极限开关，所述连杆上位于所述触发块的另一端设有限位件。

9.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述行走机构包括设置在所述底座长度方向两端的两个行走组件，所述行走组件包括固定在所述底座上的驱动轮座、安装在所述驱动轮座上的驱动轮、及与驱动轮传动连接的伺服电机，所述驱动轮座的外侧安装有地轨导向轮组件。