[发明专利]基于电磁致动器的高精度、可变速、大负载精密定位平台

说明书

本发明公开了一种基于电磁致动器的高精度、可变速、大负载精密定位平台，包含：致动器定子组件，其上形成有滑动引导槽；致动器动子组件，设置于致动器定子组件内且可在电磁力下沿致动器定子组件限定的滑动引导槽滑动；移动平台组件，由致动器动子组件驱动以沿着致动器定子组件限定的滑动引导槽滑动；减速驱动组件，一端连接至致动器动子组件且另一端连接至移动平台组件，致动器动子组件能够通过减速驱动组件可选择的驱动移动平台组件在不同的移动速度下运动。本发明的基于电磁致动器的高精度、可变速、大负载精密定位平台，能够快速切换平台的位移速度。

技术领域

本发明属于运动位移平台技术领域，具体涉及一种基于电磁致动器的高精度、可变速、大负载精密定位平台。

背景技术

目前现有的商业化直线定位平台，普遍采用的是传统的滚珠丝杠等执行结构。滚珠丝杠等传统执行机构由于其传动链较长、系统累计误差大，导致传动精度和响应速度已经不能满足现有的精密直线驱动需求。且现有的商业化定位平台，大部分采用的是滚珠丝杠导轨滑块，只能固定点位分布。在大负载的情况下滑块附近的压强过大，容易损坏，降低直线定位平台寿命。另外，现有的商业化直线定位平台没有配备速度切换模块，不能根据应用场景进行灵活速度切换。

发明内容

本发明提供了一种基于电磁致动器的高精度、可变速、大负载精密定位平台，用于解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

一种基于电磁致动器的高精度、可变速、大负载精密定位平台，包含：

致动器定子组件，其上形成有滑动引导槽；

致动器动子组件，设置于致动器定子组件内且可在电磁力下沿致动器定子组件限定的滑动引导槽滑动；

移动平台组件，由致动器动子组件驱动以沿着致动器定子组件限定的滑动引导槽滑动；

减速驱动组件，一端连接至致动器动子组件且另一端连接至移动平台组件，致动器动子组件能够通过减速驱动组件可选择的驱动移动平台组件在不同的移动速度下运动。

进一步地，致动器定子组件包含致动器定子架和设置在致动器定子架的两侧的永磁体；

致动器动子组件包含机架和设置在机架两侧的与致动器定子架两侧的永磁体相对应的致动器动子。

进一步地，致动器定子架的两侧设有用于容纳永磁体的凹槽。

进一步地，基于电磁致动器的高精度、可变速、大负载精密定位平台还包含：

滑动引导组件，设置于致动器定子组件和致动器动子组件之间用于滑动引导致动器动子组件。

进一步地，滑动引导组件包含连接至机架底部的连接板、若干滚动设置在连接板上的保持架以及若干滚动设置在保持架上的滚珠。

进一步地，减速驱动组件可在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换；

当减速驱动组件处于第一工作模式时，移动平台组件以第一速度运动；

当减速驱动组件处于第二工作模式时，移动平台组件以不同于第一速度的第二速度运动。

进一步地，减速驱动组件包含：

固定底板，固定架设于致动器定子架用于引导移动平台组件；

安装架，固定连接至固定底板；

传动组件，连接至安装架；

传动组件能够在第一状态和第二状态之间进行切换，当传动组件处于第一状态时，减速驱动组件工作在第一工作模式，当传动组件处于第二状态时，减速驱动组件工作在第二工作模式。

进一步地，传动组件包含：原速齿轮一、原速齿轮二、增速齿轮一、增速齿轮二、传动齿轮、动力轴和电磁离合器；