[发明专利]双面检测方法及双面检测设备

权利要求书

1.一种双面检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步：取放料机构将一个待检测的产品放至料盘中转位后，双工位移栽机构中的取放装置A移动至料盘中转位抓取一个待检测的产品，此时，双工位移栽机构中的取放装置B呈空闲状态，其中，取放装置A和取放装置B依次布置；

第二步：取放装置A将一个待检测的产品放至双面检测工位进行检测，此时，取放装置A和取放装置B均呈空闲状态；

第三步：取放装置B移动至料盘中转位抓取下一个待检测的产品前，取放料机构将该待检测的产品放至料盘中转位；然后，取放装置B移动至料盘中转位抓取该待检测的产品后，取放装置A、取放装置B均移动至等待区域；

第四步：取放装置A将检测完成后的产品抓取，取放装置B将待检测的产品放至双面检测工位进行检测，此时，取放装置B呈空闲状态；

第五步：取放装置B移动至料盘中转位抓取下一个待检测的产品前，取放料机构将该待检测的产品放至料盘中转位后，取放装置B在料盘中转位抓取该待检测的产品；然后，取放装置A将检测完成后的产品放至料盘中转位，取放料机构将检测完成后的产品下料，取放装置A、取放装置B均移动至等待区域，此时，取放装置A呈空闲状态；

第六步：重复第四步和第五步。

2.根据权利要求1所述的双面检测方法，其特征在于：在第一步前将装有待检测产品的料仓提篮放至上料位；取放料机构从料仓提篮抓取一个待检测的产品；

在第五步中，取放料机构将检测完成后的产品放入料仓提篮；

在第六步中，直至料仓提篮内的待检测产品全部完成检测后停止，然后取下料仓提篮，完成一批产品的检测。

3.根据权利要求2所述的双面检测方法，其特征在于：所述料仓提篮设置有两个，在第六步中，直至第一个料仓提篮内的待检测产品全部完成检测后，取放料机构从第二个料仓提篮抓取待检测的产品，实现连续上料，同时取下产品检测完成的第一个料仓提篮后，重新放上一个含待检测的产品的料仓提篮。

4.一种双面检测设备，其特征在于：其利用权利要求1-3任一项所述的双面检测方法，其包括有取放料机构、料盘中转位、双工位移栽机构、双面检测工位、位于双面检测工位上方的正面AOI检测模组、位于双面检测工位下方的背面AOI检测模组；其中：

所述取放料机构往返于上料位和料盘中转位，所述双工位移栽机构在经过料盘中转位和双面检测工位。

5.根据权利要求4所述的双面检测设备，其特征在于：还包括有料仓提篮，所述料仓提篮置于上料位，所述上料位设置于料盘中转位的侧旁；所述料仓提篮具有并列间距布置的多个料盘槽；所述取放料机构设置于料盘中转位的侧旁，所述取放料机构包括有XYZ轴移动装置和设置于XYZ轴移动装置上的取放装置C，所述XYZ轴移动装置带动取放装置C在XYZ轴上移动。

6.根据权利要求5所述的双面检测设备，其特征在于：所述料仓提篮为并排布置的两个。

7.根据权利要求4所述的双面检测设备，其特征在于：还包括有XYθ三轴平台，所述XYθ三轴平台包括有第二X轴驱动装置、设置于第二X轴驱动装置上的第二Y轴驱动装置、设置于第二Y轴驱动装置的检测台，所述双面检测工位设置于检测台上，所述第二X轴驱动装置带动双面检测工位在X轴上移动，所述第二Y轴驱动装置带动双面检测工位在Y轴上移动，所述检测台还设置有驱动双面检测工位旋转的θ轴驱动装置，所述背面AOI检测模组依次穿过第二X轴驱动装置、第二Y轴驱动装置、检测台朝向双面检测工位。

8.根据权利要求7所述的双面检测设备，其特征在于：所述检测台上对应双面检测工位设置有定位治具。

9.根据权利要求4所述的双面检测设备，其特征在于：所述双工位移栽机构包括有第三X轴驱动装置、设置于第三X轴驱动装置的两个第三Y轴驱动装置、分别设置于两个第三Y轴驱动装置的取放装置A和取放装置B；所述第三X轴驱动装置带动取放装置A和取放装置B在X轴上移动，两个第三Y轴驱动装置分别带动取放装置A和取放装置B在Y轴上移动。

10.根据权利要求9所述的双面检测设备，其特征在于：所述第三X轴驱动装置上设置有平板，两个第三Y轴驱动装置沿X轴向间距式布置于平板上。