[发明专利]使用自动数据分割和趋势分析的车辆故障诊断和预测

权利要求书

1.一种系统，包括：

与车辆的多个子系统相关联的多个传感器；和

控制器，其被配置成与所述车辆的所述多个子系统通信，并且还被配置成：

处理从所述车辆的所述子系统中的一个的一个或多个传感器接收的数据，其中，所述处理包括平滑数据和计算所述数据的平均值；

识别经处理的数据中的转变点，在所述转变点处，所述数据的移动平均值比所述平均值小指示上升趋势的预定量，或者所述移动平均值比所述平均值大指示下降趋势的预定量；

选择经处理的数据在所述转变点之后的片段；

使用回归检测所述经处理的数据在所述转变点之后的片段中的趋势，其中，所述趋势包括上升趋势或下降趋势；

对检测到的趋势进行外推以达到预定的故障阈值；

基于外推趋势的斜率预测所述子系统中的所述一个的失效；和

基于外推趋势的斜率提供对预测的指示，以便为所述子系统中的所述一个调度服务。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置成使用检测到的趋势，准确地诊断所述子系统中的一个中的故障，修改所述车辆的控制参数以提高车辆安全性，和/或在所述子系统中的一个的部件失效之前延长所述部件的寿命。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置成：

在所述服务之后检测从所述子系统中的一个的一个或多个传感器收集的第二数据中的第二趋势；和

基于所述第二趋势的第二斜率是否大于第二阈值以及所述第二数据是否在预定范围内中的至少一者来评估所述服务。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所接收的数据包括所述子系统中的所述一个的分别用于第一和第二参数的第一和第二数据，并且其中所述控制器还被配置成：

基于用于所述第一参数的第一数据是否已经跨过第一阈值，确定是否生成关于所述子系统中的所述一个的状况的警报；和

使用用于所述第二参数的第二数据检测趋势，

其中，所述第二参数不同于所述第一参数。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置成响应于所述外推趋势的斜率大于第一预定阈值来提供对所述预测的指示。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置成：

基于所述外推趋势的斜率估计所述子系统中的一个的操作寿命；以及

基于所述估计提供对所述预测的指示。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置成取决于为其接收数据的子系统中的一个的参数类型来选择回归的类型。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置成通过排除所述转变点之前的数据来检测所述趋势。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器位于远离所述车辆的计算装置中，并且其中，所述计算装置包括移动装置、服务工具或云中的服务器。

10.一种系统，包括：

处理器；和

存储指令的存储器，所述指令在被处理器执行时将处理器配置成：

处理从车辆子系统的传感器接收的数据，其中所述处理包括平滑数据并计算数据的平均值；

识别经处理的数据中的转变点，在所述转变点处，数据的移动平均值比平均值小指示上升趋势的预定量，或者移动平均值比平均值大指示下降趋势的预定量；

选择经处理的数据在转变点之后的片段；

使用回归检测所述片段中的趋势，其中，所述趋势包括上升趋势或下降趋势；

对检测到的趋势进行外推以达到预定的故障阈值；

基于外推趋势的斜率预测所述子系统的失效；和

基于外推趋势斜率提供对所述预测的指示，以便为所述子系统调度服务。