[发明专利]一种国土空间规划地形测量装置

权利要求书

1.一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，包括

运载工具，所述运载工具包括安装台、履带组件和控制模块，所述履带组件包括动力轮以及设置于所述动力轮的传动带，所述动力轮上设置有爬升轮，所述爬升轮与所述动力轮转动连接，所述动力轮的输入端设置有驱动电机，所述控制模块与所述驱动电机连接；

数据采集组件，所述数据采集组件包括摄像机和转向机构，所述摄像机设置于所述转向机构，所述转向机构设置于所述安装台。

2.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述转向机构包括周向转动件和俯仰转动件，所述周向转动件包括转动杆和第一电机，所述第一电机设置于安装台，所述转动杆设置于所述第一电机的输出端，所述俯仰转动件包括第二电机，所述转动杆为筒体结构，所述第二电机设置于所述转动杆内，所述摄像机设置于所述第二电机的输出端，所述控制模块与所述第一电机和第二电机连接。

3.根据权利要求2所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述安装台连接有通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述安装台上安装有高度测量件，所述高度测量件用于测定所述安装台的海拔高度，所述高度测量件与所述控制模块连接。

5.根据权利要求4所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述安装台设置有定位模块，所述定位模块与所述控制模块连接。

6.根据权利要求5所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述安装台的前端设置有探障组件，所述探障组件包括红外测距仪，所述红外测距仪与所述控制模块连接。

7.根据权利要求6所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述安装台上设置有供能装置，所述供能装置包括蓄电池，所述蓄电池分别与所述第一电机与所述第二电机连接。

8.根据权利要求7所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述安装台上设置有光伏组件，所述光伏组件包括光伏板和支架，所述光伏板设置于所述支架，所述支架设置于所述安装台，所述光伏板与所述蓄电池连接。

9.根据权利要求8所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述支架包括固定部和转动部，所述转动部转动设置于所述固定部，所述固定部与所述转动部之间设置有推杆，所述推杆的输入端设置有气缸，所述气缸设置于所述固定部。

10.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述传动带上均匀间隔设置有多个防滑块，所述多个防滑块与所述传动带可拆卸连接。