[发明专利]一种芯块自动排长装置及燃料棒生产系统

权利要求书

1.一种芯块自动排长装置，其特征在于，包括推杆机构(1)、芯块储存机构(2)、排长机构、控制机构、芯块转运机构(6)，

所述芯块储存机构(2)用于储存芯块，

所述排长机构包括导板以及夹持组件(5)，所述导板上开设有用于放置芯块的凹槽(3)，所述凹槽(3)的输入端与所述芯块储存机构(2)相接，且凹槽(3)的长度大于等于单个燃料棒包壳管内所有芯块的长度之和，

所述推杆机构(1)用于将各个芯块依次从芯块储存机构(2)推送至导板的凹槽(3)内，多个芯块在所述凹槽(3)内首尾相接排列成芯块列，

所述控制机构包括控制器、测长组件(31)和夹持组件(5)，

所述测长组件(31)与所述控制器电连接，用于测量导板上的芯块列的长度，并将得到的测量长度值发送给所述控制器，

所述控制器与所述夹持组件(5)电连接，用于在接收到所述测量长度值时将之与其内存储的设定长度值进行比较，并在测量长度值等于设定长度值时，控制夹持组件(5)将芯块列的各个芯块分别夹持至芯块转运机构(6)。

2.根据权利要求1所述的芯块自动排长装置，其特征在于，所述控制机构还包括称重组件(32)，

所述称重组件(32)与所述控制器电连接，用于测量凹槽(3)内的芯块列的重量，并将测量得到的测量重量值发送给控制器，

所述控制器还用于在接收到所述测量重量值时将之与其内存储的设定重量值进行比较，并在测量长度值等于设定长度值，以及测量重量值等于设定重量值时，控制夹持组件(5)将芯块列的各个芯块分别夹持至芯块转运机构(6)。

3.根据权利要求2所述的芯块自动排长装置，其特征在于，所述控制机构还包括显示器，

所述控制器还与显示器电连接，还用于将接收的测量长度值数据以及测量重量值数据传输至所述显示器进行显示。

4.根据权利要求3所述的芯块自动排长装置，其特征在于，所述芯块储存机构(2)包括储存料盘(21)，

所述储存料盘(21)上平行开设有多个间距相同的第一储料槽，每个第一储料槽内放置一个芯块，所述推杆机构(1)与所述排长机构分设与所述储存料盘(21)的两侧，且储存料盘(21)的入口端与推杆机构(1)的位置对应，储存料盘(21)的出口端与所述排长机构的凹槽(3)相接。

5.根据权利要求4所述的芯块自动排长装置，其特征在于，所述芯块储存机构(2)还包括支撑板(22)、第一底板(25)、第一直线导轨(23)以及第一驱动电缸(24)，

所述第一直线导轨(23)设于所述第一底板(25)上，所述第一直线导轨(23)和所述凹槽(3)均水平设置，且第一直线导轨(23)的长度方向与所述凹槽(3)的长度方向垂直，

所述储存料盘(21)采用多个，多个储存料盘(21)在竖直方向上依次叠放在所述支撑板(22)上，所述支撑板(22)滑设在所述第一直线导轨(23)上，

所述第一驱动电缸(24)用于驱动支撑板(22)沿着第一直线导轨(23)的长度方向运动，且所述第一驱动电缸(24)的运动方式为步进方式，其每次移动的距离为相邻两个第一储料槽之间的间距，

所述推杆机构(1)沿水平方向设置并与所述凹槽(3)的位置对应，所述控制机构还包括第一接近传感器(4)，所述第一接近传感器(4)设于所述第一直线导轨(23)上并与所述凹槽(3)的位置对应，用于感测储存料盘(21)中的芯块，并在感测到储存料盘(21)中的芯块时，发送第一信号给所述控制器，

所述控制器还与所述推杆机构(1)电连接，用于在接收到第一信号后控制推杆机构(1)启动，以使推杆机构(1)将储存料盘(21)中的芯块逐一推出至所述凹槽(3)内。

6.根据权利要求1所述的芯块自动排长装置，其特征在于，所述夹持组件(5)包括第二驱动电缸(52)与夹爪(51)，

所述第二驱动电缸(52)设置在所述凹槽(3)的上方，并且沿着所述凹槽(3)的长度方向与凹槽(3)平行设置，

所述夹爪(51)固定在所述第二驱动电缸(52)上，用于夹持放置在凹槽(3)内的芯块，所述第二驱动电缸(52)用于驱动所述夹爪(51)沿着凹槽(3)的长度方向运动，以推动芯块移动。