[发明专利]测试场地、机器人测试方法及存储介质

权利要求书

1.一种测试场地，其特征在于，所述测试场地包括：

跑道，所述跑道包括多个互相连通的子测试区域，每个子测试区域内设置有定位标识；

围挡组件，所述围挡组件设置于所述跑道的两侧；

灯光组件，所述灯光组件设置于所述跑道的上方以及所述围挡组件上，所述灯光组件包括多种类型的测试灯。

2.如权利要求1所述的测试场地，其特征在于，多个所述子测试区域包括：

第一区域，所述第一区域的地面是平面；

多个第二区域，每个所述第二区域的地面的摩擦力互不相同；

多个第三区域，每个所述第三区域的地面具有坡度，且每个所述第三区域的地面的坡度互不相同；

多个第四区域，每个所述第四区域的地面上设置有不同高度的障碍物。

3.如权利要求1所述的测试场地，其特征在于，所述测试场地还包括：

测试准备区域，所述测试准备区域分别与多个所述子测试区域连通。

4.如权利要求1所述的测试场地，其特征在于，所述围挡组件包括反光镜面围挡、透明玻璃围挡以及装饰围挡中的至少一个。

5.如权利要求4所述的测试场地，其特征在于，所述装饰围挡为显示屏，用于展示不同类型的墙面装饰。

6.如权利要求1所述的测试场地，其特征在于，所述测试场地还包括：

干扰区域，所述干扰区域分别与多个所述子测试区域连通，所述干扰区域内设置有多个障碍机器人。

7.一种机器人测试方法，其特征在于，所述机器人测试方法应用于如权利要求1-6中任一项所述的测试场地，所述机器人测试方法包括：

向待测机器人发生测试指令，以控制所述待测机器人按照预设测试地图在所述跑道内运行；

控制所述灯光组件按照预设规则开启；

在满足机器人测试评估条件时，获取所述待测机器人记录的运行测试数据；

将所述运行测试数据与预设对照数据进行对比，以根据对比结果对所述待测机器人进行测试评估。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述机器人测试评估条件包括以下至少一个：

接收到所述待测机器人发送的测试完成指令或摔倒指令；

所述待测机器人在所述跑道内的停留时长大于或者等于设定时长；

所述待测机器人未达到所述模拟目的地点，且所述待测机器人调头反向移动。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在满足机器人测试评估条件时，获取所述待测机器人的运行测试数据的步骤之前，还包括：

获取所述待测机器人的位置信息，并根据所述位置信息确定所述待测机器人当前所在的区域；

控制所述干扰区域中的至少一个障碍机器人移动到所述待测机器人当前所在的区域。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有机器人测试程序，所述机器人测试序被处理器执行时实现权利要求7-9中任一项所述的机器人测试方法的步骤。