[发明专利]一种猪舍粪污清理监测控制系统及方法

权利要求书

1.一种猪舍粪污清理监测控制系统，其特征在于：包括PLC控制箱、中间控制器、云服务器、客户端、设置在猪舍下方的一级刮粪系统和二级刮粪系统，猪舍下方间隔设置有多个一级粪道，所述一级粪道的端部设置有和多个一级粪道连通的二级粪道，所述二级粪道连通至粪污池；

所述一级刮粪系统设置在每两个相邻的一级粪道上，所述一级刮粪系统包括第一动力箱、第一钢丝绳、两个一级刮粪机、四个卧式转角轮，所述第一钢丝绳绕过四个所述卧式转角轮后形成矩形，所述第一钢丝绳的两端缠绕在所述第一动力箱上，两个所述一级刮粪机分别位于不同的一级粪道上并均安装在第一钢丝绳上，所述一级刮粪机将粪污刮至二级粪道内；

所述二级刮粪系统设置在二级粪道上，所述二级刮粪系统包括第二动力箱、第二钢丝绳、二级刮粪机、两个立式转角轮，所述立式转角轮分别固定在二级粪道的两端，所述第二钢丝绳的两端缠绕在所述第二动力箱上，所述二级刮粪机上端固定在第二钢丝绳上，所述二级刮粪机将粪污刮至粪污池内；

所述一级刮粪系统和二级刮粪系统上均设置有检测系统运行状态的传感器组，所述传感器组包括用于检测第一钢丝绳或第二钢丝绳拉力的轴销式传感器、用于检测第一钢丝绳或第二钢丝绳打滑的旋转探测仪、用于确定一级刮粪机或二级刮粪机位置的行程开关，所述轴销式传感器、旋转探测仪、行程开关均安装在卧式转角轮和立式转角轮上；

所述第一动力箱、第二动力箱、传感器组和所述PLC控制箱连接，所述PLC控制箱用以控制第一刮粪系统、第二刮粪系统的启停和运行状态，所述PLC控制箱和所述中间控制器连接，所述中间控制器从PLC控制箱读取第一刮粪系统、第二刮粪系统的运行状态，并与所述云服务器通信连接将数据上传至云服务器或从云服务读取运行参数，所述客户端通过所述云服务器查看一级清粪系统和二级清粪系统的运行状态以及设置系统的运行参数。

2.根据权利要求1所述的猪舍粪污清理监测控制系统，其特征在于：所述第一动力箱包括箱体、电机、主动链轮、从动链轮、链条、钢丝转轮，所述电机固定于箱体的一侧面，所述电机和所述PLC控制箱连接，所述主动链轮和所述电机的输出轴同轴连接，所述从动链轮可转动的设置在箱体内，所述主动链轮和所述从动链轮处于同一平面内并通过所述链条连接，所述钢丝转轮和所述从动链轮同轴转动，所述第一钢丝绳进入箱体内在两个钢丝转轮上缠绕后穿出箱体。

3.根据权利要求2所述的猪舍粪污清理监测控制系统，其特征在于：所述箱体上固定有位于钢丝转轮两侧的刮粪橡胶板，所述刮粪橡胶板上开设有供第一钢丝绳穿过的导向孔，所述导向孔上设置有延伸至刮粪橡胶板端面的开口。

4.根据权利要求1所述的猪舍粪污清理监测控制系统，其特征在于：所述二级粪道设置在一级粪道的一端，所述一级粪道设置为V型粪道，所述一级粪道的下端设置有导尿通道，所述一级粪道背向二级粪道的一端设置有集尿井，所述导尿通道的一端连通至集尿井，所述导尿通道的另一端连通至二级粪道，所述一级刮粪机包括机架、刮粪板、刮尿板，所述机架上部的两端分别固定有和钢丝绳连接的安装框架，所述机架靠近一级粪道侧壁的端部设置有滚轮，所述刮粪板可单向转动的设置在机架上，所述机架的中间固定有连接板，所述连接板的下端固定连接有延伸至导尿通道内的导向板，所述刮尿板固定在所述导向板的下部，所述连接板和导向板的连接处设置有位于导尿通道上方的L型支撑板。

5.根据权利要求4所述的猪舍粪污清理监测控制系统，其特征在于：所述安装框架上穿设有可转动的安装轴，所述安装轴的一端固定连接有棘轮，所述安装框架上设置有和棘轮配合的棘爪。

6.根据权利要求1所述的猪舍粪污清理监测控制系统，其特征在于：所述卧式转角轮包括底座、滑轮，所述底座固定在一级粪道的一端，所述底座上固定有安装支架，所述轴销式传感器穿设在安装支架上，所述滑轮套设在所述轴销式传感器上，所述旋转探测仪垂直于滑轮端面并设置在安装支架上，所述滑轮端面上均匀间隔设置有多个感应片，所述旋转测量仪可检测到感应片。