[发明专利]焊接治具及激光焊接装置

权利要求书

1.一种焊接治具，其特征在于，包括：

基座；

转动机构，所述基座设于所述转动机构上；

驱动机构，设于所述基座上；以及

夹持机构，包括安装组件、推料组件和压紧组件，所述安装组件设有供多个器件依次堆叠放置的安装孔，所述推料组件设于所述驱动机构远离所述基座的一侧，所述推料组件的一端与所述驱动机构驱动连接，另一端设于所述安装孔内，所述压紧组件设于所述安装组件远离所述推料组件的一侧，所述压紧组件与所述驱动机构驱动连接；

其中，所述转动机构用于驱动所述基座带动所述夹持机构绕第一方向转动，以切换用于上下料的取料位置和用于对多个器件进行焊接的加工位置；所述驱动机构用于驱动所述推料组件和所述压紧组件活动，以夹持固定多个所述器件并推至所述安装孔外，配合对应的焊接机构对夹持固定的多个所述器件进行焊接，所述推料组件和所述压紧组件绕所述安装孔的轴线方向可转动设置。

2.如权利要求1所述的焊接治具，其特征在于，所述推料组件包括第一连接件和推料杆，所述驱动机构包括第一驱动件和第一驱动座，所述第一驱动座形成有第一驱动孔，所述第一驱动孔的轴线方向与所述安装孔的轴线方向相同，所述第一连接件设于所述第一驱动孔内，所述第一连接件的一端与所述第一驱动件连接，另一端与所述推料杆连接，所述推料杆可滑动地设于所述安装孔内，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接件和所述推料杆绕所述安装孔的轴线方向转动。

3.如权利要求2所述的焊接治具，其特征在于，所述推料组件还包括第一轴承，所述第一轴承套设于所述第一连接件的外表面，并设于所述第一驱动孔内。

4.如权利要求2所述的焊接治具，其特征在于，所述驱动机构还包括传感器组件，所述传感器组件包括检测传感器和遮挡片，所述检测传感器设于所述第一驱动座上，所述检测传感器形成有信号收发槽，所述遮挡片设于所述第一连接件上，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接件转动，以带动所述遮挡片绕所述安装孔的轴线方向转动并穿过所述信号收发槽。

5.如权利要求1所述的焊接治具，其特征在于，所述压紧组件包括压紧件、第二连接件和压紧固定座，所述驱动机构还包括第二驱动件，所述压紧固定座设于所述第二驱动件上，所述第二连接件的一端与所述压紧固定座连接，另一端与所述压紧件转动连接，所述第二驱动件用于调节所述压紧件的位置。

6.如权利要求5所述的焊接治具，其特征在于，所述压紧件包括压紧杆和转接杆，所述第二连接件包括压紧连接杆和第二轴承，所述压紧连接杆的一端与所述压紧固定座连接，所述压紧连接杆朝向所述压紧件的一端设有容置槽，所述第二轴承设于所述容置槽内，所述转接杆的一端与所述第二轴承转动连接，另一端与所述压紧杆连接，所述第二驱动件用于调节所述压紧杆的位置。

7.如权利要求5所述的焊接治具，其特征在于，所述第二驱动件包括压紧气缸组件和压紧直线模组，所述压紧直线模组设于所述基座上，所述压紧气缸组件设于所述压紧直线模组上，所述压紧固定座设于所述压紧气缸组件上，所述压紧气缸组件用于驱动所述压紧件沿所述安装孔的轴线方向移动，所述压紧直线模组用于调节所述压紧气缸组件的位置。

8.如权利要求1所述的焊接治具，其特征在于，所述安装组件包括治具安装座和定位治具，所述治具安装座设于所述基座上，所述定位治具设于所述治具安装座上，所述定位治具形成有所述安装孔，所述治具安装座设于所述推料组件和所述压紧组件之间，所述定位治具与所述治具安装座可拆卸连接。

9.如权利要求2所述的焊接治具，其特征在于，所述驱动机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件包括推料气缸组件和推料滑块组件，所述推料滑块组件和所述推料气缸组件均设于所述基座上，所述第一驱动件设于所述推料滑块组件上，所述推料气缸组件用于驱动所述第一驱动件在所述推料滑块组件上移动，所述第一驱动件的移动方向与所述安装孔的轴线方向相同。

10.一种激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置包括如权利要求1至9任意一项所述的焊接治具。