[发明专利]一种植株立体栽培系统

权利要求书

1.一种植株立体栽培系统，其特征在于：包含有用于对植株以及用于培育植株的基质起到承载作用的承载托盘（1）以及用于实现所述承载托盘（1）在不同水平和高度位置持续进行循环式移动的立体输送转运架（2）；所述立体输送转运架（2）包含有用于固定安装其它部件的主架体（2a），在所述主架体（2a）上设置有用于带动承载有植株以及培育植株所需基质的承载托盘（1）在所述主架体（2a）上进行移动的输送系统（3），所述输送系统（3）中又包含有若干用于带动承载托盘（1）进行升降运动的竖直转运单元（4）以及进行平移运动的水平转运单元（5），所述竖直转运单元（4）以及水平转运单元（5）互相交替连接形成一种环形封闭结构，使所述承载托盘（1）能够跟随链节单元（8a）在所述主架体（2a）上进行循环往复的升降和平移运动；所述承载托盘（1）包含托盘主体，所述托盘主体中包含有环绕于外侧的主框架部（1a），所述主框架部（1a）上表面向上凸起延伸形成用于对培育植株的基质在侧面起到抵靠限制作用的侧向抵靠部（101），所述主框架部（1a）靠内侧面向中心凸起延伸用于对培育植株的基质在底面起到承载支撑作用的底面承托部（102），所述侧向抵靠部（101）与底面承托部（102）共同包围形成向上开口、用于承载放置基质的收容腔体（11）；在所述承载托盘（1）的两侧还设置有用于配合中心联结部（801）将承载托盘（1）连接安装至所述链节单元（8a）上并且防止在移动过程中承载托盘（1）翻转倾覆的连接部（1b）；所述立体输送转运架（2）中还包含有用于对所述承载托盘（1）起到支承和引导移动作用的承载导向组件（9），所述承载导向组件（9）中包含有用于对所述承载托盘（1）的底部进行支承以分担托盘在进行平移运动时对输送链（8）所产生的作用力的导轨架（9a）；所述导轨架（9a）的靠末端位置向下逐步延伸，形成用于在托盘上升进入或下降脱离所述导轨架（9a）过程中驱使所述托盘主体相对于连接部（1b）平稳升降的引导过渡段（901），所述承载托盘（1）与连接部（1b）之间设置有活动升降结构（10），使所述托盘主体能够相对于所述连接部（1b）在竖直方向上进行升降移动；所述竖直转运单元（4）中包含有由多个链节单元（8a）以互相铰接的方式进行连接所形成并沿竖直方向延伸的的升降输送链段（4a），所述升降输送链段（4a）中至少一个链节单元（8a）上形成有用于与所述承载托盘（1）以铰接方式进行连接的中心联结部（801），以实现该承载托盘（1）既能够跟随此处链节单元（8a）进行同步升降运动又能够绕所述中心联结部（801）进行自由旋转运动；所述水平转运单元（5）中包含有由多个链节单元（8a）以互相铰接的方式进行连接所形成并沿水平方向延伸的的平移输送链段（5a）；所述平移输送链段（5a）中至少一个链节单元（8a）上形成有用于与所述承载托盘（1）以铰接方式进行连接的中心联结部（801），以实现该承载托盘（1）既能够跟随此处链节单元（8a）进行同步平移运动又能够绕所述中心联结部（801）进行自由旋转运动；所述升降输送链段（4a）与水平输送链段之间也通过各自末端链节单元（8a）之间互相铰接的方式进行连接形成一体式的输送链（8），所述主架体（2a）上安装有一个直接与所述输送链（8）相抵靠并将输送链（8）分隔为平移输送链段（5a）和升降输送链段（4a）两部分的过渡换向装置（6），所述输送链（8）通过自身正向或是逆向的运动实现承载托盘（1）在水平、竖直方向上的移动以及在所述竖直转运单元（4）与水平转运单元（5）两部分之间的位置变换。

2.根据权利要求1所述的植株立体栽培系统，其特征在于：所述过渡换向装置（6）与所述主架体（2a）之间设置有用于保证所述过渡换向装置（6）与输送链（8）之间紧密贴合的张紧机构（7），所述张紧机构（7）同时还能够起到维持所述输送链（8）上的升降输送链段（4a）呈竖直延伸状态以及平移输送链段（5a）呈水平延伸状态的作用。

3.根据权利要求2所述的植株立体栽培系统，其特征在于：在所述主架体（2a）上固定安装有用于对所述平移输送链段（5a）起到支承作用的辅助支承轮（201），用于防止平移输送链段（5a）在自重以及承载托盘（1）作用下垂而导致影响承载托盘（1）沿水平方向的移动稳定性。