[发明专利]车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆

权利要求书

1.一种车辆底盘的电气系统，包括：

电源模块，

第一电机驱动模块，设置于所述电源模块沿第一方向的一侧，所述第一电机驱动模块用于控制所述车辆底盘中的动力电机；

第二电机驱动模块，设置于所述电源模块沿所述第一方向的另一侧，且设置于所述第一电机驱动模块在第二方向上的一侧；所述第二电机驱动模块用于控制所述车辆底盘中的转向电机和刹车电机，所述第二方向与所述第一方向垂直；

通信模块，设置于所述第一电机驱动模块在所述第二方向上的一侧，且设置于所述电源模块沿所述第一方向的一侧；以及

控制模块，设置于所述第二电机驱动模块在所述第二方向上靠近所述电源模块的一侧，

其中，所述第一电机驱动模块、所述通信模块、所述第二电机驱动模块和所述控制模块均与所述电源模块电连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电源模块包括电池组、电压转换器和继电器；其中：

所述电压转换器和所述继电器在所述第一方向上依次设置于通信模块与所述控制模块之间，且设置于所述电池组在所述第二方向上靠近所述通信模块的一侧；

所述电压转换器的输入端和所述继电器的输入端以并联方式与所述电池组电连接；

所述电压转换器的输出端与所述通信模块和所述控制模块电连接；

所述继电器的输出端与所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块电连接。

3.根据权利要求2所述的系统，还包括：

电台模块，设置于所述通信模块与所述电压转换器之间，所述电台模块与所述电压转换器的输出端电连接。

4.根据权利要求2所述的系统，还包括：

导航模块，设置于所述通信模块与所述电压转换器之间，所述导航模块与所述电压转换器的输出端电连接。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电源模块还包括：

滤波器，设置于所述电压转换器与所述通信模块之间，且所述电压转换器的输入端经由所述滤波器与所述电池组电连接；并且/或者

保险元件，设置于所述电池组与所述继电器之间，且所述继电器的输出端经由所述保险元件与所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块电连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制模块配置有第一总线标准接口，被配置为与所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块通信连接，以控制车辆的运动。

7.根据权利要求6所述的系统，其中：

所述控制模块还配置有第二总线标准接口，被配置为与所述电源模块和所述车辆底盘中的旋转编码器通信连接。

8.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制模块配置有第一输入/输出接口，被配置为与车辆的信号系统连接；

所述控制模块配置有第二输入/输出接口，被配置为与所述车辆底盘中刹车系统包括的电磁铁连接；

所述控制模块配置有第三输入/输出接口，被配置为与所述车辆底盘中的传感器连接。

9.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述电源模块配置有第一电源接口，被配置为与第一散热器电连接，所述第一散热器用于对所述控制模块散热；

所述电源模块配置有第二电源接口，被配置为与第二散热器电连接，所述第二散热器用于对所述动力电机、所述转向电机和所述刹车电机中的至少之一散热。